再次参展顶级盛会ICRA，非夕在横滨展示最前沿的自适应机器人技术
5月13-17日，2024年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA2024，以下简称ICRA）在日本横滨举办。作为国际机器人与自动化学会IEEE的旗舰会议，ICRA是机器人技术领域中最大规模、影响力最大的学术会议之一。
此次非夕（展位号：IC086）应邀参展，为到场观众带来了机器人双臂遥操作、Grav系列力控夹爪、通用抓取算法AnyGrasp、小球平衡等演示，凸显了深厚的技术积累和前沿的创新能力。
ICRA每年都汇集了来自世界各地的机器人研究人员、学生和工业合作伙伴，讨论最新的创新和突破，强调机器人和自动化在应对全球挑战中的作用。今年的会议主题是“CONNECT+”，反映了会议旨在与研究领域内外的参与者建立联系和潜在合作关系的目标。
在IC086展位上，非夕通过现场演示来展现自适应机器人技术如何将以往大量需要人工的任务自动化，来帮助企业解决劳动力短缺、用工成本上升、柔性制造能力不足等诸多问题，并为下一步的技术突破奠定基础。
斯坦福大学教授、仿生机器人奠基人 Mark Cutkosky 体验非夕展位的双臂遥操作
在现场，非夕带来了更新后的双臂遥操作演示。新版自适应机器人遥操作由一对Rizon 4s组成，当用户控制主臂进行操作时，从臂也会执行同步的实时运动，并为操作者提供高保真的力觉反馈。
此外，考虑到更多用户实际的需求，遥操作增加了多项新功能。例如锁轴——设置遥操作时，用户可以在笛卡尔空间中给机器人锁轴，从而提高运行时的定位精度和操作效率。
同时，用户在操作时可以通过脚踩踏板使双臂遥操作协同运行，松开踏板以使遥操作分离，当分离时，用户可以拖动主臂到工作区中心或合适姿态，以便获得更好的操作体验。
随着需求的不断涌现，机器人遥操作技术将在下一阶段的科研教育、医疗保健、特种作业等领域发挥重要价值。
美国伊利诺伊大学芝加哥分校教授 Milos Zefran 近距离了解“壁虎夹爪”
在此前多场国内展会上受到众多关注的力控夹爪Grav星擎系列，也出现在了非夕展台上。
星擎Grav系列有标准版和增强版。其中Grav Enhanced星擎增强版采用了黑科技“仿生壁虎材料”，可以像壁虎的脚趾一样，实现无源吸附，具有超级摩擦力，支持指尖的刚性抓取和利用壁虎仿生材料的柔性抓取。
在“壁虎”柔性抓取模式时，夹爪可以轻松拾起几公斤的重物，也很容易释放。在实际场景中，Grav Enhanced可以贴合接触面的不同材质和形状，适用于精细装配、柔性抓取、包装分拣等场景。
自适应机器人小球平衡demo和通用抓取算法AnyGrasp的演示，则展现了非夕机器人工业级的力控性能和强大的AI融合能力。
通过与搭载AnyGrasp算法的机器人互动，观众可以看到该机器人如何进行随机的物品处理和抓取；通过与机器人比拼谁能在无视觉的情况下让小球在托盘中绕圆形滚动，观众能够了解自适应机器人灵敏的力觉感知和抗干扰能力。
非夕商务副总裁陈仙勇表示：“以先进的技术和成熟的产品力为基础，非夕可以通过提供创新的自适应机器人解决方案，帮助日本及其他市场的客户应对劳动力短缺挑战。除柔性、通用的机器人应用之外，非夕也可以根据具体需求进行方案，从而赋能企业，助力打造更高效、智能的工业自动化方案。”
关于ICRA
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，即IEEE机器人技术和自动化国际会议，是一个涵盖机器人先进技术的年度学术会议，由电气电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）举办。该会议与 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)，即智能机器人和系统国际会议并列为该领域的顶级会议。
