<div class="ace-line ace-line old-record-id-IkDGdrszGohpO9xyMfVcOGXWnvg">压缩机生产线上的铜管通常容易发生微小形变，严重影响压缩机装配质量，需要在装配胶塞前对其进行检测。非夕的压缩机排气管检测方案利用自适应机器人及强通用性的工装，依靠仿人化的力控能力，替代传统人工矫管工序高效完成排气管检测。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-IkDGdrszGohpO9xyMfVcOGXWnvg">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-IkDGdrszGohpO9xyMfVcOGXWnvg">
<div data-page-id="Mj8RdbhhnoKMnDxbImHccdmwnva" data-lark-html-role="root" data-docx-has-block-data="false">
<h3 class="heading-2 ace-line old-record-id-QGm3dcRH0o95dFxBMXmcX3ZUnKQ">案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-S9zEdZrvjoBKkextz5pcaivMnBc"><strong>客户</strong>：某知名压缩机生产商</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-S9zEdZrvjoBKkextz5pcaivMnBc">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-XJCtd29njo6nRMxVu4OcP3OCnPg"><strong>背景</strong>：在为压缩机排气管装配胶塞前，需要对其用高精度矫管针做插检动作，有问题的排气管将会出现针无法插进或插不到位的情况，由此检测排气管口是否有变形、缺陷。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-XJCtd29njo6nRMxVu4OcP3OCnPg"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/08/28/人工.png" alt="" width="880" height="495" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-Zvu8dab3KoayIqxBz3HcU7opnyj">排气管内孔与矫管针配合精度达0.025mm，同时来料压缩机排气管空间角度一致性偏差很大（&plusmn;5&deg;），且前道折弯及焊接工序也会导致累计误差。客户现阶段完全采用人工完成此工序，而传统工业机器人在配备超高精度3D视觉的情况下，仍然无法满足良率需求。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-Zvu8dab3KoayIqxBz3HcU7opnyj">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-Zvu8dab3KoayIqxBz3HcU7opnyj">
<div data-page-id="Mj8RdbhhnoKMnDxbImHccdmwnva" data-lark-html-role="root" data-docx-has-block-data="false">
<h3 class="heading-2 ace-line old-record-id-HHnIdm8gEoPJuRxR2NlcUpyxnye">方案构成</h3>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MV2HdjnCXo1FhMx5xHKcs3C4nNh"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/08/28/压缩机改2_05.jpg" alt="" width="880" height="451" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MV2HdjnCXo1FhMx5xHKcs3C4nNh">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MV2HdjnCXo1FhMx5xHKcs3C4nNh">
<div data-page-id="Mj8RdbhhnoKMnDxbImHccdmwnva" data-lark-html-role="root" data-docx-has-block-data="false">
<h3 class="heading-2 ace-line old-record-id-DzCtdWA4Fouen1xPKSUcQr5jnPx">项目优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5 class="heading-4 ace-line old-record-id-TLi5d0jXQoziZdx4lv7culO4nxh"><strong>新颖工装 辅助柔顺插入</strong></h5>
<p>&nbsp;<img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/08/28/力控导正_1.gif" alt="" width="880" height="495" /></p>
<p>&nbsp;该方案采用自适应机器人配合锥形导向套筒，在对高精度矫管针进行保护的同时，可以通过机器人的力控性能柔顺导正套筒，使其与排气管平行，从而辅助矫管针插入动作。</p>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="Mj8RdbhhnoKMnDxbImHccdmwnva" data-lark-html-role="root" data-docx-has-block-data="false">
<h5 class="heading-4 ace-line old-record-id-SWEYd4cLioWPAJxweAkcYhconJd"><strong>高误差容忍 防止工件损坏</strong></h5>
</div>
</div>
</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MV2HdjnCXo1FhMx5xHKcs3C4nNh">&nbsp;<img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/08/28/力控插入_1.gif" alt="" width="880" height="495" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MV2HdjnCXo1FhMx5xHKcs3C4nNh">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MV2HdjnCXo1FhMx5xHKcs3C4nNh">
<div data-page-id="Mj8RdbhhnoKMnDxbImHccdmwnva" data-lark-html-role="root" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MFEDdJMkCoHIyfx589RcQZcsnGh">自适应机器人工业级力控能力可兼容压缩机排气管的位置误差、空间角度误差、折弯累计误差，满足高达0.025mm配合精度，保证矫管针准确、到位地插入无问题排气管，避免出现意外折针等情况。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MFEDdJMkCoHIyfx589RcQZcsnGh">&nbsp;</div>
<h5 class="heading-4 ace-line old-record-id-Rtq7dfFUnobL9OxzllUcD5Szned"><strong>力反馈判断 助力智能管理</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-B4PVdNNOAoI8cyx9RXmcE54hnPb"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/08/28/PlanLogViewer-CN.png" alt="" width="880" height="611" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-EBhSdtgF5oEW1cxn8s6coZt0nLe">通过高达0.03N的末端力觉反馈，该方案可以灵敏判断排气管检测结果，并进行实时报告；依据具体需求，还可以实时显示力觉曲线以辅助判断或产线智能管理。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-EBhSdtgF5oEW1cxn8s6coZt0nLe">&nbsp;</div>
<h5 class="heading-4 ace-line old-record-id-Ht2sdYkpeoF3bPxf2PXc4GC7nwh"><strong>高效通用 实现降本增效</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UVsud3f61oKWjoxaZGkccXcln5g"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/08/28/连续快.gif" alt="" width="880" height="495" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-DqYZd8VaIoNNiOxfFMAcY8xUnYb">该方案实际运行中检测节拍&le;3s，工位节拍&le;5.5s（含输送时间）；无需视觉和其他专机设备，使整体方案具有高性价比。以自适应机器人配合锥形导向套筒为主的方案可以兼容多种管径产品，符合客户小批量、多品种的生产需求。</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>

压缩机生产线上的铜管通常容易发生微小形变，严重影响压缩机装配质量，需要在装配胶塞前对其进行检测。非夕的压缩机排气管检测方案利用自适应机器人及强通用性的工装，依靠仿人化的力控能力，替代传统人工矫管工序高效完成排气管检测。

压缩机排气管检测

<p>木质百叶窗的制造过程中，通常需要人工进行叶片打磨。由于木质百叶窗的形状和尺寸多样，且表面具有不同的曲线和细节，打磨过程中需要灵活调整力度和角度，传统的自动化设备难以实现工打磨的精细度和灵活性。</p>
<h3>&nbsp;</h3>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>客户：EsVata&nbsp;</strong><br />EsVata 是一家位于美国加利福尼亚的百叶窗生产加工工厂。木质百叶窗的打磨工序以往由熟练工人手工完成，但由于不同工人使用的打磨砂纸粗细度不一，工艺水平不同，产品的质量一致性难以保证。因此，EsVata希望找到高精度，高柔性的自动化方案优化这一劳动密集型环节，提高产品质量及一致性。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/07/17/3o24zzcnhix.JPG" alt="" /></p>
<p>非夕的百叶窗柔性打磨解决方案由自适应机器人 Rizon 4 搭配 OnRobot 打磨头，以及基于Flexiv RDK的定制化操作系统组成，将打磨工序耗时减少了80%，同时还提升了百叶窗表面处理的质量和一致性，为原本属劳动密集型的柔性打磨工艺设立了自动化精度和效率的新标杆。</p>
<h3>&nbsp;</h3>
<h3>项目优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>高效打磨 品质卓越</strong></h5>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/07/17/5gwtst8ky4o.png" alt="" width="907" height="574" /><br />自适应机器人 Rizon 共装有七个力矩传感器，具备高精度力感知能力。Rizon的测量速度和精度均超越人工水平，能够即时响应表面变化，显著减少了高达80%的打磨时间，从而确保了高效打磨与卓越的产品质量。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕的自动化柔性打磨方案采用统一的打磨盘，避免了人工使用不同砂纸，及工艺水平不一致的问题，从而保障了产品的高度一致性。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>控制成本 降低损耗</strong></h5>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/07/17/us92b3i46ri.gif" alt="" /><br />结合 OnRobot 打磨头，非夕的打磨方案可以更高效地使用打磨盘，预估砂纸磨损速度，降低耗材成本。此外，Rizon本身的高精度力感应能力无需额外配备昂贵的力传感器，进一步降低了系统成本。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>操作简单 灵活通用</strong></h5>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/07/17/084inhanwfx.gif" alt="" /></p>
<p>由于客户需要对尺寸不一的百叶窗进行打磨，机器人末端的快换装置可以让操作人员轻松装卸或更换打磨工具，适应不同的打磨需求。&nbsp;</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/07/17/w9pj11j5att.JPG" alt="" /></p>
<p>此外，非夕基于Flexiv RDK为EsVata量身定制了用户友好界面。工人无需具备专业背景，仅需输入具体尺寸数值即可进行定制化计算，让机器人执行不同的打磨任务。通过该操作界面，EsVata 能够即时修改或快速创建打磨任务，非常适合百叶窗制造等定制化需求高的小批量灵活加工场景。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>快速部署 安心售后</strong></h5>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/07/17/0s1mufu6dd2f.png" alt="" /></p>
<p>为了确保新生产工艺的顺利过渡，非夕的工程师与EsVata团队紧密合作，确保了部署和调试过程进展迅速且顺畅。通过有效沟通，非夕工程师能够精准满足客户需求，提供个性化的定制开发服务，为客户的使用体验提供有力保障。</p>

非夕的百叶窗柔性打磨解决方案由自适应机器人 Rizon 4 搭配 OnRobot 打磨头，以及基于Flexiv RDK的定制化操作系统组成，将打磨工序耗时减少了80%，同时还提升了百叶窗表面处理的质量和一致性，为原本属劳动密集型的柔性打磨工艺设立了自动化精度和效率的新标杆。

百叶窗柔性自动化打磨

<div data-page-id="MSWedu70moCFB8x6csrcMe5cnCb" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-G51CdPde5oGc3Qx28rgcnhmxngP">在鱼排生产线上，裹好粉的鱼排要经历整理塑形工序。食品加工智能制造服务商希夕智能为客户打造了自适应机器人鱼排随线整形工作站，依靠机器人灵敏的力觉感知和强大的力控能力，该工站能够高效、高质量地进行鱼排整形，并不影响其蓬松度，从而满足客户快节奏、多尺寸、强通用的生产需求。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-G51CdPde5oGc3Qx28rgcnhmxngP">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-G51CdPde5oGc3Qx28rgcnhmxngP"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/w92dr4fgkx.jpg" alt="" width="880" height="495" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-G51CdPde5oGc3Qx28rgcnhmxngP">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-G51CdPde5oGc3Qx28rgcnhmxngP">
<div data-page-id="MSWedu70moCFB8x6csrcMe5cnCb" data-docx-has-block-data="false">
<h3 class="heading-2 ace-line old-record-id-BO2OdSfSooXViLxa93rclK6EnPh">案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I0JVd4jidoPge5xjKMBcqxSknjc"><strong>客户：</strong>某大型水产食品生产企业</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I0JVd4jidoPge5xjKMBcqxSknjc">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-REfAdqwHToUg8DxVRVNcXSeJnWb"><strong>背景：</strong>在鱼排生产线上，裹好粉的鱼排要经历整理塑形工序，被做成对应的形状后送入冷库。整理过程中不能破坏裹粉状态，也不能压太紧影响鱼排蓬松度。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-REfAdqwHToUg8DxVRVNcXSeJnWb">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-RqOWdOSnHoHL2yx162NcKNDXnrc">由于该工序对力控和节拍均有较高要求，目前均由人工完成。水产食品工厂环境恶劣、工人作业强度大，近几年招工越来越难，年轻劳动力尤为稀缺。由此，客户产生了强烈的自动化替代需求。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-RqOWdOSnHoHL2yx162NcKNDXnrc">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CTGFdW5Pto1A7VxNo3AcYDu1nNh">由希夕智能打造的自适应机器人鱼排随线整形工作站由自适应机器人拂晓Rizon 4、先进的AI视觉、定制化末端工具和鱼排整形数据监测系统组成。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CTGFdW5Pto1A7VxNo3AcYDu1nNh">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CTGFdW5Pto1A7VxNo3AcYDu1nNh"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/3ziezsg34ns.png" alt="" width="880" height="688" /></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CTGFdW5Pto1A7VxNo3AcYDu1nNh">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CTGFdW5Pto1A7VxNo3AcYDu1nNh">
<div data-page-id="MSWedu70moCFB8x6csrcMe5cnCb" data-docx-has-block-data="false">
<h3 class="heading-2 ace-line old-record-id-QiHndB55ko835jxbf7KcL9kWnFe">工作流程</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-W6p3djOmdorrJdxw4SccI9L3nch"><strong>视觉识别</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-W6p3djOmdorrJdxw4SccI9L3nch"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/e36hhl7cbrj.gif" alt="" width="880" height="436" /></strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-YShHdYtKIo0EvTx1PROck2M3nUc">使用AI视觉准确识别产线上裹好粉的来料，自主判定并选择最便于机器人处理的鱼排。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-YShHdYtKIo0EvTx1PROck2M3nUc">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-BnFqdCWxeoqeoVxQJVvcPnBNnrc"><strong>力控整形</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-BnFqdCWxeoqeoVxQJVvcPnBNnrc"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/2cg7lw82t2i.gif" alt="" width="880" height="435" /></strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-Ahl2d8I3IowIAUxvOs0cRH6Fnwf">通过灵敏的力觉感知结合先进的整机力控，机器人拂晓可以根据鱼排的不同规格进行匹配整形，将其压至需要的形状。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-Ahl2d8I3IowIAUxvOs0cRH6Fnwf">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-WPP4dhNqjonOkPxH7lqcRI8Vnae"><strong>随线加工</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-WPP4dhNqjonOkPxH7lqcRI8Vnae"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/c9slehav6g.gif" alt="" width="880" height="436" /></strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-U8Xadhi5UojWnQxpi27cJNM1nVf">机器人工站能实时了解线体速度，并根据指令在产品移动过程中进行高质量的随线加工。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-U8Xadhi5UojWnQxpi27cJNM1nVf">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-DgN3dOEC9oPUXRxQc86cpW3ynIh"><strong>工具自洁</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-DgN3dOEC9oPUXRxQc86cpW3ynIh"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/kmzem6puc4.gif" alt="" width="880" height="436" /></strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-WbeZdpDntozxYGxFVSPc0nbanSh">末端整形工具在工作一定频次后，会自动刮去粘在其表面的余粉；根据需要可以设定清洁周期，保证持续作业质量。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-WbeZdpDntozxYGxFVSPc0nbanSh">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-UFOjdZVcfoPCu5xyumKcBnEFn0f"><strong>故障处理</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UFOjdZVcfoPCu5xyumKcBnEFn0f"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/2c4z7a7nk1h.gif" alt="" width="880" height="436" /></strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-E9p6dkDtto7PIhxBZXlcYQwRn7f">如该工序作业出现问题，可一键急停，同时机器人底座也会自动顶升，防止影响产线效率。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-E9p6dkDtto7PIhxBZXlcYQwRn7f">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-W0xYdqTHNokDAJxZT5cc9GiknOg"><strong>数据监测</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-W0xYdqTHNokDAJxZT5cc9GiknOg"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2024/05/31/vchamjmpmr.gif" alt="" width="880" height="433" /></strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-XXYDdxLK1ok4VkxNCk0c6awsnfc">支持对工序状态和进度的实时监控，通过数据可视化助力产线优化。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-WO8udcPi2ogRrtxqrqhcZi3Jnle">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-WO8udcPi2ogRrtxqrqhcZi3Jnle">&nbsp;</div>
<h3 class="heading-2 ace-line old-record-id-EODRdtvtRo6pMfxaEPVcPyoEnjw">项目优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-EGZbdDD6JoUnylxAUDGcEhaWnla"><strong>快捷部署</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-ENEud1joRoEF5AxPG7GcLK7anEf">该工站部署简单、即插即用，原产线无需大规模改造，仅需半日即可快速完成部署。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-ENEud1joRoEF5AxPG7GcLK7anEf">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-WOUwdSYyPo9EjMx3QCUclt9Nnhf"><strong>操作简单</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-TtHudJA25o6dSZxRenvcHj0enpe">操作人员无需任何专业背景，即可快速上手使用该工站，十分适合传统工厂情况。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-TtHudJA25o6dSZxRenvcHj0enpe">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-HpCfdUfyqoIWNfx0WxycJ7oynhb"><strong>保质保量</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CSJLdj7hsocgiBxHfX7cNMvhnzf">机器人在快速将鱼排处理成形的同时，还能保证不破坏裹粉状态和鱼排蓬松度，整形质量优于人工平均水平。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CSJLdj7hsocgiBxHfX7cNMvhnzf">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-PvDwdgFv3ourS8x7cK7c5Afcnyd"><strong>综合效益高</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-PdGbdKjsQoF8JcxVeZVcBjnmnld">自适应机器人具备本质安全性，可与人工同产线协作，避免原产线大规模改造；该工站柔性高、占地面积小，可灵活调整位置、换线生产，降低整体生产成本。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-PdGbdKjsQoF8JcxVeZVcBjnmnld">&nbsp;</div>
<h5 class="ace-line ace-line old-record-id-RImpdAwW3odPxsxhsxaczkFNnef"><strong>通用可扩展</strong></h5>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-GmkkdFwonopVQfxf7OTcIZK4nQe">该工站具有极强的通用性，更换夹具即可处理多尺寸来料。仅需简单调试，即可复用于多种食品加工随线生产，换型、换线效率高。</div>
</div>
</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-CTGFdW5Pto1A7VxNo3AcYDu1nNh">&nbsp;</div>
</div>
</div>
</div>

在鱼排生产线上，裹好粉的鱼排要经历整理塑形工序。食品加工智能制造服务商希夕智能为客户打造了自适应机器人鱼排随线整形工作站，依靠机器人灵敏的力觉感知和强大的力控能力，该工站能够高效、高质量地进行鱼排整形，并不影响其蓬松度，从而满足客户快节奏、多尺寸、强通用的生产需求。

鱼排随线整形

<p>随着新能源汽车市场快速发展，用户对乘坐空间的舒适度要求也越来越高。受益于此，以往仅见于百万豪车配置的豪华座椅也日益平民化，市场占比大幅提高。而在豪华座椅制造中，皮革熨烫是一个至关重要的工艺环节。</p>
<p><br />非夕采用自适应机器人Rizon 4搭配定制化熨烫设备，凭借精细的力控性能实时贴合座椅表面，从而完成仿人化熨烫。</p>
<h3>&nbsp;</h3>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>客户：</strong>某知名汽车座椅供应商</p>
<p><strong>背景：</strong>汽车座椅由座椅骨架、悬置装置、发泡件、面套等部件组成。然而，工人使用的熨烫装置经供电供水后温度很高，熨烫时可能发生接触、造成烫伤。另外座椅发泡件经加热后也有可能挥发有害气体，对人体造成健康损害。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/11/22/ach493u33sg.jpg" alt="" width="1080" height="807" /></p>
<p>目前，客户大量生产不同型号的皮革座椅，且熨烫过程要求力度均匀且柔和，因此需要具备高精度力控性能、可模拟人工作业并通用的自动化解决方案。</p>
<h3>&nbsp;</h3>
<h3>项目优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>高响应实时力控 柔性贴合座椅曲线</strong></p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/11/22/r5eapk01r6g.gif" alt="" width="640" height="360" /></p>
<p>自适应机器人基于底层全自研的5000Hz关节力控伺服，及1000Hz整臂协调算法，实现超高响应的末端自适应力控能力，自适应座椅本身的形变误差，实现精密贴合，熨烫效果接近人工水平。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>预制工艺软件包 快速部署及调试</strong></p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/11/22/0hgb0l46o8xa.gif" alt="" /></p>
<p>通过图形化编程系统Flexiv Elements 及预封装的表面处理Primitive，能够快速匹配不同座椅型号的熨烫需求。工程师只需简单拖拽示教即可记录熨烫轨迹，实现快速部署。 此外，自适应机器人具备全身力控，可与人工安全协作，适用于各种工作环境，使调试部署更加方便。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>多类产品混线生产 搭配AI视觉可升级差异化熨烫</strong></p>
<p><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/11/22/qy3lpn6z03.gif" alt="" width="440" height="248" /></strong></p>
<p>该方案支持混线生产，可针对不同产品型号的熨烫需求，快速进行工艺匹配，支持不同产品的换型和更新迭代。自适应机器人末端力控精度达0.03N，在同等工况下，能够显著提高精度水平，从而支持更广泛的工艺调整。<br />后续该方案将通过在前道工序增加AI视觉检测识别，定义熨烫级别，结合自适应机器人的高精度力控可实现不同程度的差异化熨烫。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>工艺数据实时监控 过程质量有保障</strong></p>
<p><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/11/22/7qlkh7691kk.png" alt="" width="800" height="473" /></strong></p>
<p>熨烫过程力控曲线监控，工艺力控数据全程可读，支持实时上传核心数据，确保工艺质量的一致性和流程可追溯。</p>

汽车座椅自动熨烫

https://www.bilibili.com/video/BV1aK411S7Ma/?vd_source=5833b81a78a5aa0644726628a0c89135#reply135844811088

键盘测试 & Linus Tech

<p>空调压缩机的曲轴和轴套装配过程中存在多种误差及扰动，这对该工艺的自动化带来了极大难度。非夕采用自适应机器人Rizon 4搭配定制化末端工装，基于机器人强大的力控能力实现该工序的误差容忍和抗干扰，满足客户对作业柔性、生产节拍和投资回报率的多重需求。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>客户：</strong>某知名压缩机生产商</p>
<p><strong>背景：</strong>客户空调压缩机产线上的曲轴与轴套安装配合间隙为0.022mm，而来料曲轴通常具有生产公差，同时以输送线工装板为主体的来料方式会造成水平位置偏差和角度偏差，这些误差的累积使得传统机器人难以完成如此精密的装配作业。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/10/31/razcj80vmt8.gif" alt="" /></p>
<p>同时，单个来料曲轴通常会有旋转方向上的变化，导致其中心位置不一致。如果缺少精细的力觉感应和控制，以位置控制为主的机器人在装配时很容易失败，甚至磨损或损坏工件。另外，受到外力的曲轴会摇晃，这也增加了装配难度。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>项目优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>多种力控 自适应多种误差和扰动&nbsp;</strong></p>
<p>Rizon拂晓采用精细的力控搜孔策略，自主适应来料曲轴的中心位置变化和工序累积误差，并通过模拟人手动作的柔性按压，有效抵抗装配带来的晃动干扰，使轴套成功完成紧配合。该项目装配成功率接近100%，节拍5.1-5.6s。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/10/31/ri13j1lapd.gif" alt="" width="640" height="429" /></p>
<p><strong>高度兼容 换型换线效率高</strong></p>
<p>针对工厂SKU多、换型频次高的情况，该方案可适用于不同规格、型号的工件，且可被复用或迁移至空压机装配中的多个流程，从而实现快速部署和换型换线。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/10/31/6i9c3t94du6.gif" alt="" /></p>
<p><strong>方案简洁 帮助客户降本增效</strong></p>
<p>该方案无需复杂的机械定位或视觉定位辅助，仅采用阻挡定位方式上料，避免了因额外的专机设备或工具带来的高昂成本。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/10/31/2xxanuwq3d7.gif" alt="" /></p>

空调压缩机曲轴轴套装配

<p>随着电动汽车行业的高速发展，停车场充电场景存在诸多问题，涉及改造成本高、充电桩利用效率低、停车场空间利用率低下、车主时间分配受限等各种问题，新能源汽车的移动充电服务由此而生。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>自2020年移动充电机器人概念进入公众视野，已有十余款相关的移动充电解决方案出现，但在部分方案中，仍然需要由人和操作机构配合来完成全流程。目前只有搭载机械臂的移动充电机器人可以实现100%全流程自动化，但许多方案在误差容忍和柔性作业方面面临着挑战。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>客户：合创汽车</strong><br />合创汽车致力于打造安全、高效的MPS产品（mobility power supply），为用户提供无感且便利的供能充电服务。该客户要求完成商业场景下的直流充电桩充电，需适应移动平台停车的位置误差，并且避免在插拔充电枪过程中对汽车充电口及充电头造成损伤。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/11/d7kva7lu00r.jpg" alt="" width="954" height="596" /></p>
<h3>非夕方案简介</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕打造了基于自适应机器人和先进AI技术的移动机器人充电解决方案，依靠机器人的精细力控和深度学习算法，以仿人化的方式实现充电枪的柔顺插拔。插拔过程稳定可靠，且不会对充电设备造成损伤。此外，自适应机器人具有七轴构型，在复杂的空间内可以通过姿态调整避开障碍，环境适应性更强。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>技术特色</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>高性能力控</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>高响应、高精度的高性能力控，确保任务执行的精准可靠。</p>
<p><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/11/hkt4twczju.gif" alt="" width="440" height="248" /></strong></p>
<h5><strong>高适应性AI算法</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>即使在低硬件配置的状况下，非夕自研的AI视觉算法仍对环境具备较高容忍度，并可自动调整角度二次拍照纠偏，提高识别准确率。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/11/4jhrouivj4v.gif" alt="" width="440" height="248" /></p>
<h3>方案优势</h3>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/11/hm566z4df7.png" alt="" width="1008" height="595" /></p>
<h5><strong>安全可靠 人车无忧</strong></h5>
<p><br />自适应机器人Rizon 4获得CE&amp;ETL双安全认证，具备本质安全性，可确保充电过程中人员、车身以及充电装置的安全无损。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>柔顺插拔 避免设备损耗</strong></h5>
<p><br />基于多种力控策略及柔顺控制的仿人化插拔动作，可确保插拔过程的柔顺、稳定、可靠，避免因姿态、位置、轨迹精度等原因出现充电口的损伤或损耗。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>通用灵活 自适应误差</strong></h5>
<p><br />依靠自身力控特性，搭配高环境适应性的AI视觉算法，自适应机器人可通过力控搜孔、柔性装配等策略，极大程度容忍由可移动平台、周围环境等带来的系统误差。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>

新能源汽车自动充电

<p>焊接是汽车制造常用的一种工艺，焊接后的零件表面大多会有不同程度的表面缺陷，如像焊接飞溅、焊瘤、焊缝过高等，对后续的装配、涂装等工序都有较大影响。由于工件形状复杂、尺寸大、常常有精度偏差，因此该工艺难以实现自动化，或自动化成本过高。目前国内大部分工厂中的车身曲面打磨仍主要由人工完成（手工或人手持气动、电动工具进行打磨、研磨、锉等方式进行加工），效率、产品良率以及加工质量等方面存在多种问题。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>客户：某头部新能源车企</strong><br />该客户一直坚持自建智能制造基地并大力投入技术创新研发，对生产的智能化、柔性化有较高要求。</p>
<p>过往，客户产线上的焊接及飞溅处理流程是：在焊接前涂抹飞溅油&mdash;&mdash;焊接&mdash;&mdash;焊接后人工去除飞溅油，并使用工具进行补打，全流程工艺繁琐、成本高、质量难以保证。因此该客户主动寻求能够提升打磨质量与效率、并优化成本的创新自动化方案。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/08/87qj8wo9ntv.gif" alt="" width="440" height="248" /></p>
<h3>非夕方案简介</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p>基于七轴高负载自适应机器人Rizon 10，非夕科技打造了汽车车门飞溅打磨方案。该方案无需外部力控工具及浮动磨头，仅加装了普通的电动打磨工具，凭借机器人的高响应底层力控技术实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。同时，通过以打磨工艺为基础封装的元操作Primitive，降低使用门槛，工程师仅需简单的拖拽示教和图形化编程，即可实现方案的快速部署。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/08/043ysxilp6ui.gif" alt="" width="440" height="248" /></p>
<h3>技术特色</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>工艺封装</strong>：基于创新研发能力和对打磨工艺的深度研究，非夕将复杂的打磨工艺封装成多个简易的元操作Primitive，降低使用门槛。<br /><strong>稳定力控</strong>：该方案凭具备高精度稳定主动力控、自适应曲面贴合等核心能力，让机器人在打磨抛光应用上具备强大的通用性。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/08/464usxke6qk.jpg" alt="" width="606" height="291" /></p>
<h3>方案优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>工艺成熟 质量提升</strong><br />单次焊渣去除率99%以上，成品质量一致性高。<br /><strong>方案简单 性价比高</strong><br />无需额外浮动磨头及力控系统，设备损耗及低运维成本更低，单车成本低于人工。<br /><strong>便捷的使用体验</strong><br />Flexiv Elements 的图形化编程界面搭配打磨工艺软件包，易操作、部署快，10-15天即可完成工艺调试部署。<br /><strong>通用性强</strong><br />可满足多款产品混线生产，可针对不同打磨工艺和需求，快速进行二次开发。</p>

汽车车门侧围飞溅打磨

<p>焊接是汽车制造常用的一种工艺，焊接后的零件表面大多会有不同程度的表面缺陷，如焊接飞溅、焊瘤、焊缝过高等，对后续的装配、涂装等工序都有较大影响。由于工件形状复杂、大工件尺寸精度偏差等原因，难以实现自动化打磨抛光。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>案例介绍</h3>
<p><strong>客户：某头部新能源车企</strong><br />该客户一直坚持自建智能制造基地并大力投入技术创新研发，对生产的智能化、柔性化有较高要求。为解决工艺规划中未考虑到的焊点对后续工序的影响，该客户需要在已成型的产线增加有人工参与的打磨工序，并保证工位协作空间内的人员安全。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/08/lthczn80gjc.gif" alt="" width="440" height="248" /></p>
<h3>非夕方案简介</h3>
<p>自适应机器人焊点打磨方案无需外部力控工具及浮动磨头，凭借机器人的高响应底层力控技术，可以通过力控探高确认基材位置，再将凸起的焊点打磨至与基材齐平，保证打磨质量。打磨耗材自动更换，效率优于人工方案。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/08/pugy5hmv8bm.jpg" alt="" width="1063" height="700" /></p>
<h4>技术特色</h4>
<p><strong>高刚度打磨</strong>：机器人通过力控探高自适应打磨位置及高度，进行高刚度打磨，打磨成果质量高一致性好。<br /><strong>工艺封装</strong>：基于创新研发能力和对打磨工艺的深度研究，非夕将复杂的打磨工艺封装成多个简易的元操作Primitive内置于Flexiv Elements，通过拖拽示教和图形化编程的交互方式即可实现方案的快速部署，降低机器人使用门槛。</p>
<h4><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/08/sfrmxpvuxf.gif" alt="" width="640" height="360" /></h4>
<h4>方案优势</h4>
<p><strong>方案简单 性价比高</strong><br />无需额外浮动磨头及力控系统，设备损耗及低运维成本更低；可自动更换耗材，打磨效率更高。<br /><strong>自适应位置误差 打磨质量提升</strong><br />自适应位置误差，无过磨或打磨不平整等问题，打磨质量优于人工方案。<br /><strong>便捷的使用体验</strong><br />Flexiv Elements 的图形化编程界面搭配打磨工艺软件包，易操作、部署快，10-15天即可完成工艺调试部署。<br /><strong>灵活部署 安全协作</strong><br />Rizon 满足国际人机交互安全标准，获得CE、ETL双安全认证，可安全灵活地部署在人工作业场景及已成型的产线中，且无需对产线进行大幅度改装。</p>

车身焊点打磨

<p>与传统机械式转向柱不同，新型汽车转向柱系统（包括雨刮控制系统）是由磁铁与霍尔传感器组成的系统来接受控制指令，在拨杆进入/离开/停驻在不同挡位时，霍尔传感器会感知拨杆末端的磁铁产生的磁场，并转化为位置数据以对应不同的挡位。这种技术极大地简化了拨杆内部的机械结构设计，降低了整体制造成本，正在成为行业趋势。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>但由于机械公差及传感器零飘等因素，使用霍尔传感器的设计需要对拨杆系统进行校准，校准的方式是使用外部设备将机械位置和挡杆应力与霍尔传感器的记录的数据进行映射，从而确保挡杆使用体验的一致性。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/fhsyx271yda.JPEG" alt="" width="909" height="498" /></p>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>客户：某头部汽车零部件厂商</strong></p>
<p>客户是全球前100的汽车零部件供应商之一。其原本采用的机器人加定制化信息采集系统的方案成本较高，且不满足人机协作要求、操作繁琐，所以寻求一套操作简单、人机协作友好的解决方案。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>非夕方案简介</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕的汽车转向柱手柄力学标定系统，以自适应机器人Rizon 4s和开发工具包Flexiv RDK为基础，包括调度模块，数据采集模块，数据交互模块，服务器存储模块，RDK模块，工控机及相关附件，轨迹规划功能等多个工作单元，能够在机器人进行高精度轨迹运动的同时，实时记录机器人末端位置及外力数据，并将SPI采集到的传感器数据与机器人数据进行同步、储存。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/jgddza7uu5.PNG" alt="" width="1020" height="350" /></p>
<h3>技术特色</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>实时数据采集</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>面向开发者的开发工具包 Flexiv RDK 在机器人到达指定档位时，实时对其末端TCP位置和外力进行数据采集并传输。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>机器人运动规划</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>基于工件的标准数模结合运动学轨迹规划实现精准的末端TCP轨迹曲线，利用专用夹具实现手柄和机器人的刚性连接，实现手柄和机器人轨迹的高精度同步。</p>
<h3><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/nhwm5p1owgb.gif" alt="" width="440" height="248" /><br />方案优势</h3>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>实时精准</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>自适应机器人具备0.03N的六维力感知精度和1kHz响应频率，能够满足客户对高实时、高精度的要求，通信时延低于1ms。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>便捷可扩展</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>该力学标定系统通过示教单点位置，即可进行轨迹自主规划，换型、换线成本低，可扩展到多型号、多场景的测试应用。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>安全可靠</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>CE、ETL双安全认证，确保人机协作空间下的本质安全，实现灵活部署。</p>

汽车转向柱手柄力学标定

<div data-page-id="T9ZFdXWzYogrY7xa0WJcuTjNn5c" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-JI4edeke4oieuDxFS2Ac7excnGe">2023年6月，在新加坡科学中心（Science Centre Singapore）策划举办的大型STEM表演秀&ldquo;The Electrified Show&rdquo;中，自适应机器人拂晓Rizon 4作为重要&ldquo;演员&rdquo;，与人类演员一起为儿童和青少年带来了穿越时间和空间的故事。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-JI4edeke4oieuDxFS2Ac7excnGe"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/ae369tca9ai.png" alt="" width="960" height="540" /></div>
<br />
<h3 class="ace-line ace-line old-record-id-MiCvdYTuAoQBB8xpshbc94HVnNf">案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MiCvdYTuAoQBB8xpshbc94HVnNf"><strong>客户：新加坡科学中心</strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MiCvdYTuAoQBB8xpshbc94HVnNf">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UCG3dNtnkoyCWqxh0Sfcq74dncf">由新加坡科学中心筹划举办的"The Electrified Show&rdquo;是新加坡有史以来第一次大规模的STEM+特效表演。该节目旨在让所有年龄段的孩子都能在由灯光、激光、机器人、无人机、舞蹈、火焰和神奇特效构成的壮观展示中穿越时间、空间和维度，近距离感受科技带来的魅力。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UCG3dNtnkoyCWqxh0Sfcq74dncf">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UzzydTuGToS6DDxMngCcnqXfnsg">根据脚本，Rizon拂晓扮演其中一个宇宙能量的&ldquo;守护者&rdquo;，并和误闯入该空间的主角、配角之间发生了一些有意思的故事。自适应机器人的柔性特性使其在动作时看起来十分拟人，这为现场的观众们带来了新奇而有启发性的观感。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-BkcjdFEl4oox0Gx0gEXcb6IEnbb"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/o9e1evlm4qs.jpg" alt="" width="1000" height="666" /></div>
<strong>技术特色</strong></div>
<div data-page-id="T9ZFdXWzYogrY7xa0WJcuTjNn5c" data-docx-has-block-data="false">
<div>&nbsp;</div>
<div>七自由度的拂晓具备先进的工业级力控，可以像人一样柔顺和灵巧，并与人亲密接触和互动。当人类演员推动拂晓的关节或末端时，这位机器人小&ldquo;演员&rdquo;仍然能够继续工作，从而生动地展现出&ldquo;对抗&rdquo;的故事情节。</div>
<div>&nbsp;</div>
<div>通过使用图形化编程系统Flexiv Elements，来自新加坡科学中心的工作人员可以直观、简洁地对机器人进行任务编程和控制，利用Rizon 4的众多功能和特性。</div>
</div>

The Electrified Show 表演

<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-R9NmdqG0eoxPggxYG03cVTyunre">
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-PxXad63qsozjVLxLIwQcCyRCnWb">
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-B7iHdQjiCoUilAxGKD4cmuXln4e">如今随着电子产品的发展，手机和平板电脑已经普及，音频设备也随之更新，且在3C行业中占据不的小市场份额。组装耳机的零部件尺寸小，无法保证来料的摆放位置，很难达到机器安装所需要的精度，因此目前业内耳机组装的自动化程度很低，在产品装配环节不得不投入大量人力成本。因此，如何处理易变形零件、提高流水线精度、提高生产良品率成为推进耳机零部件生产自动化的核心。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-B7iHdQjiCoUilAxGKD4cmuXln4e">&nbsp;</div>
</div>
<h3 data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MiJxdaIX7obwY2xRYUPcleETn3c"><strong>客户：</strong><strong>某</strong><strong>3C</strong><strong>零部件生产商</strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-HWFFd2uMyo5dWbxSLoncoNYknjb">
<p>音圈装配是耳机组装的工序之一，音圈来料不规则，且带有软线，难以实现高精度识别和定位。且因音圈极易变形，抓取及安装都存在变形风险。客户为提升装配良率、降低成本寻求自动化解决方案，要求音圈装配良率高于99%，且安装角度偏差较人工降低25%以上。</p>
<h3><br />非夕方案简介</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕科技基于自适应机器人和AI视觉打造了软性金属音圈过盈装配自动化方案，通过AI视觉技术确定音圈的位置及旋转角度，并采用通用化设计的夹具和特定的工装治具确保稳定夹持。该方案依靠自适应机器人的力觉控制和力控搜孔技术，自适应位置误差，有效防止在夹取、装配过程中音圈变形。最后，通过力觉揉压完成音圈插入，并确认音圈插入到位， &ldquo;手眼配合&rdquo;完成装配任务。</p>
</div>
</div>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<div class="image-uploaded gallery old-record-id-EyX6dIavNoPkguxvpcKc8vzfnWe" data-type="image" data-ace-gallery-json="{&quot;items&quot;:[{&quot;uuid&quot;:&quot;99d60b10-a5ab-49be-b32d-8c20d4687eaf&quot;,&quot;height&quot;:1001,&quot;width&quot;:1778,&quot;currHeight&quot;:1001,&quot;currWidth&quot;:1778,&quot;natrualHeight&quot;:1001,&quot;natrualWidth&quot;:1778,&quot;pluginName&quot;:&quot;imageUpload&quot;,&quot;scale&quot;:1,&quot;src&quot;:&quot;https%3A%2F%2Finternal-api-drive-stream.feishu.cn%2Fspace%2Fapi%2Fbox%2Fstream%2Fdownload%2Fpreview%2FSvBMbqTBzomr2BxmzSlcZnLGncg%2F%3Fpreview_type%3D16&quot;,&quot;file_token&quot;:&quot;SvBMbqTBzomr2BxmzSlcZnLGncg&quot;,&quot;image_type&quot;:&quot;image/png&quot;,&quot;size&quot;:3239222,&quot;comments&quot;:[]}]}"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/hfmde7qcik.png" alt="" width="1000" height="563" /></div>
</div>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</div>
<h3 data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">技术特色</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<ul class="list-bullet1">
<li class="ace-line ace-line old-record-id-DcHqd1zicovn2BxNaGZcl5w4nqc" data-list="bullet">
<div><strong>自适应抓取</strong>：通过力控适应位置误差，自适应对中准确抓取不变形。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-TvxBddzaAo7PJZxW0kncZw7pnPd" data-list="bullet">
<div><strong>力控搜孔</strong>：基于精细力控搜孔将物料准确置入安装沟槽。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-YhJDdLu0yoM8AbxjqZBcmVdInVe" data-list="bullet">
<div><strong>力控揉压</strong>：多方向小幅度摆动下压直至设定的压力值，完成力控压装。</div>
</li>
</ul>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-TuCcd3xfLoQj26xUJiEcJ8K6nZr"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/q3fh5f9iwsc.jpg" alt="" width="1000" height="563" /></strong></h3>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-TuCcd3xfLoQj26xUJiEcJ8K6nZr"><strong>方案优势</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<ul class="list-bullet1">
<li class="ace-line ace-line old-record-id-GusOdgVm6obA9IxDOLScfqgznUe" data-list="bullet">
<div><strong>质量提升</strong>: 良品率超过99%，安装准确度和精密度均优于人工，角度偏差低于人工25%。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-VKz3dKMwnojfCIxmyeMcvi2rnve" data-list="bullet">
<div><strong>高自动化率</strong>：效率与熟练工人相当，可完全替代人工，提高产线自动化率。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-GW06dnsvQoevwlxkPabcRYnCnad" data-list="bullet">
<div><strong>柔性通用</strong>：基于机器人自身的力控性能，通过方案优化，可柔性适配更多种类精密装配工艺。</div>
</li>
</ul>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-EoOWdnB8noYJjjxd3HzcmWZanee"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/1oe26ckcup3.jpg" alt="" width="1000" height="563" /></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>

自适应机器人电子行业精密部件装配

<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-R9NmdqG0eoxPggxYG03cVTyunre">
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="false">底涂在工业领域是一种常见的预处理工艺，将底涂剂均匀的涂抹在需要粘接的基材表面，干燥后再进行涂胶等工艺，用于提高胶粘剂与基材的粘接强度，难粘的基材在底涂处理后，可以很好地粘连在一起，常用于各种金属、非金属及高分子材料粘接前的预处理，也是汽车玻璃组装常用的一道工艺。</div>
</div>
<p>底涂剂是一种复合的化工原料，且大多使用挥发性溶剂，对人体健康有一定影响，但受限于自动化水平，目前大部分汽车底涂都是人工完成。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<strong>客户：</strong><strong>某知名新能源车企</strong>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I1F4dEeoioaZMCxOiwAcLJh1n8e">
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I1F4dEeoioaZMCxOiwAcLJh1n8e">该客户为某知名新能源车企，目前产线工位多为人工操作，为解决该人工岗位劳动力流动性大以及招工成本的问题，同时提升生产质量，推进整体自动化变革，需要对现有产线的三角窗玻璃进行自动化底涂改造，实现自动清洁、底涂，提升生产质量、良率。</div>
</div>
</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I1F4dEeoioaZMCxOiwAcLJh1n8e">&nbsp;</div>
<div class="image-uploaded gallery old-record-id-LzqIdJRFjoEjvwxAoKncCdWsnud" data-type="image" data-ace-gallery-json="{&quot;items&quot;:[{&quot;uuid&quot;:&quot;d88fcbe6-63b8-4152-b4a0-f952ba2d0908&quot;,&quot;height&quot;:1182,&quot;width&quot;:1970,&quot;currHeight&quot;:1182,&quot;currWidth&quot;:1970,&quot;natrualHeight&quot;:1182,&quot;natrualWidth&quot;:1970,&quot;pluginName&quot;:&quot;imageUpload&quot;,&quot;scale&quot;:1,&quot;src&quot;:&quot;https%3A%2F%2Finternal-api-drive-stream.feishu.cn%2Fspace%2Fapi%2Fbox%2Fstream%2Fdownload%2Fpreview%2FVADhbwJzlou2RbxDGzOcPtdinwh%2F%3Fpreview_type%3D16&quot;,&quot;file_token&quot;:&quot;VADhbwJzlou2RbxDGzOcPtdinwh&quot;,&quot;image_type&quot;:&quot;image/png&quot;,&quot;size&quot;:2602632,&quot;comments&quot;:[]}]}"><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/08/29/j2rywvsl3a.png" alt="人工底涂" width="900" height="540" /></div>
</div>
<h3 data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</h3>
<h3><strong>非夕方案简介</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">非夕科技基于非夕自适应机器人高精力觉感知和高响应能力，推出高柔性汽车底涂解决方案，在满足底涂剂均匀、稳定和高精度的同时，具备极佳的柔性和自适应能力，无需视觉，通过拖拽示教生成轨迹，自主恒力贴合，适应各种形状物体，对产品位置、尺寸误差具有较高的容忍度，可实现快速部署和产品切换。
<div class="ace-line ace-line old-record-id-GrRMdDVpqokJq0xwai9cFsjfnzc">&nbsp;</div>
<div class="image-uploaded gallery old-record-id-Gho3dxOUNo4pvFxne5vcBlLvnGg" data-type="image" data-ace-gallery-json="{&quot;items&quot;:[{&quot;uuid&quot;:&quot;a8fdf2fc-b847-4ba7-a472-b7e7dfdaae40&quot;,&quot;height&quot;:980,&quot;width&quot;:2630,&quot;currHeight&quot;:980,&quot;currWidth&quot;:2630,&quot;natrualHeight&quot;:980,&quot;natrualWidth&quot;:2630,&quot;pluginName&quot;:&quot;imageUpload&quot;,&quot;scale&quot;:1,&quot;src&quot;:&quot;https%3A%2F%2Finternal-api-drive-stream.feishu.cn%2Fspace%2Fapi%2Fbox%2Fstream%2Fdownload%2Fpreview%2FDHebbUKtgofP5qx2KojcNGfan3b%2F%3Fpreview_type%3D16&quot;,&quot;file_token&quot;:&quot;DHebbUKtgofP5qx2KojcNGfan3b&quot;,&quot;image_type&quot;:&quot;image/png&quot;,&quot;size&quot;:2764788,&quot;comments&quot;:[]}]}"><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/08/29/1iolu49xb7dj.png" alt="非夕方案" width="900" height="336" /></div>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-CpDWdStryoPfoOxODwlcgf6JnFf">&nbsp;</h3>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-CpDWdStryoPfoOxODwlcgf6JnFf"><strong>技术特色</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<div><strong>高响应精细力控</strong></div>
<div>0.1N末端感知能力，结合1KHz高响应控制频率，确保恒定的接触压力，底涂质量均匀、稳定。</div>
<div><strong>主动力控贴合</strong></div>
<div>基于高响应主动力控策略实时贴合工件表面，对工件复杂曲率及位置有较高容忍度，减少断涂和轨迹NG。</div>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-Cd2td2Y1woEHG5xzV02c3zTbnlc"><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/08/29/kz46ep2uk2r.gif" alt="自动化汽车玻璃底涂" width="900" height="506" /></h3>
</div>
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</div>
<h3 data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true"><strong>方案优势</strong></h3>
<h3 data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</h3>
<p><strong>高误差容忍度</strong></p>
<div>基于精细的力位复合控制，自主施加恒力贴合曲面，实现对工件复杂曲率及位置误差的高容忍度。</div>
<p><strong>高成果一致性</strong></p>
<div>底涂轨迹连续完整，轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求，良率可达99%以上。</div>
<p><strong>部署便捷</strong></p>
<div>通过拖拽示教直接生成轨迹，操作简单、效率高，人机交互系统友好。</div>
<p><strong>通用可扩展</strong></p>
<div>自适应不同形状和尺寸的工件，产品换型换线效率高，综合成本低，可延展至其他相似工艺。</div>

高柔性汽车玻璃底涂

<p>在2022年展出的前卫装置艺术作品《Xenoforms》中，纽约大学教授Stavros Didakis启用了自适应机器人拂晓Rizon 10作为&ldquo;主角&rdquo;，来展示机器人如何自主地对人工智能生成的无机体进行观测和探索。</p>
<p><br />该作品表现了前沿科技、尤其是计算机技术如何遵循自己的策略来殖民建筑空间，并延伸成为人类的共生体。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3><strong>案例介绍</strong></h3>
<p><strong>客户</strong>：<strong>希腊媒体艺术家、纽约大学教授Stavros Didakis</strong></p>
<p><br />&ldquo;Xeno&rdquo;起源于希腊词汇&xi; &nu;&omicron;，意为&ldquo;外来的、外国的&rdquo;，指侵入当地主人生态环境的生物或人工生物。在《Xenoforms》中，它们是由AI系统随机生成模型、藉由3D打印实现的实体。</p>
<p><br /><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/12/tweukm6qo7i.gif" alt="" /><br />拂晓Rizon 10会随机巡视这些Xeno，进行选择、抓取、放置，并如同实验室研究员一样对其进行观测和检查；完成观测后，Xeno被放回原位，Rizon 10继续进行下一轮搜寻。<br /><br /></p>
<p><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/12/anh8afclv1i.gif" alt="" /></p>
<h3><strong>技术特色</strong></h3>
<p>《Xenoforms》充分利用了自适应机器人Rizon 10的设计特征和技术能力。深空灰为主调的铝合金外形营造出与装置艺术主题相符的未来科技感，严谨且现代的设计语言引发更多关于人文与科技融合的思考。</p>
<p>具有七自由度的Rizon 10可以实现如同人类手臂般广阔的巡视范围，而柔性力控则保证了手臂在运动和贴近Xeno时的自然流畅，不损坏被抓取物，并看起来更接近&ldquo;人&rdquo;。</p>
<p>作为一名艺术家、学者，Stavros教授的作品主要着眼于通过技术实现的未来构想，特别是建筑增强、感官交互、人类环境延伸的技术框架等。</p>
<p>他表示：&ldquo;与Flexiv的合作是一次很棒的经历。Flexiv的工程师们帮忙优化了各种算法，使我完全可以控制机器人，且机器人的运动尽可能的自然。在设计、尺寸和功能方面，Rizon 10都非常适合，而且它有能力应对这个项目的复杂度。&rdquo;</p>

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