一图读懂丨非夕主要起草，国内首个机器人自适应能力技术标准出炉

近日， 全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591) 正式对外发布了国家标准《机器人自适应能力技术要求》（GB/T 44589-2024），该标准规定了机器人自适应能力在力控层面的自适应能力项、组件和能力技术要求，适用于机器人自适应能力在力控层面的技术开发、测试和评价，其它类型自适应能力参考使用。

 

该标准由北京机械工业自动化研究所有限公司联合上海非夕机器人科技有限公司主要起草，国内主流机器人厂商及相关领域科研院所等28家单位共同参与，是国内首个机器人自适应能力技术要求的国家标准。

 

“这个标准首次定义了机器人自适应能力，并详细阐述其技术要求，是继工业机器人、协作机器人之后，又一细分领域的基础性标准。”非夕科技副总裁胡晓平对记者表示，在此之前，国内外均无机器人的自适应能力技术标准，此次标准发布后，将填补该领域的标准空白，推进国内机器人标准体系的建设。

 

来通过一张图，读懂《标准》的大致内容吧。