<p>桌面上，碗、盘、杯子并没有按照固定位置摆放。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>机器人先通过视觉系统识别餐具的位置和姿态，双臂随即开始配合：一只手拿起餐具并保持稳定，另一只手沿着碗盘曲面完成擦拭；随着接触位置不断变化，机器人实时调整动作与力度。完成清洁后，再将餐具准确摆放至指定位置。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>对人而言，这是一个再日常不过的动作。但对机器人来说，一次完整的餐具清洁，需要同时处理<strong>视觉识别、无序抓取、双臂协同、曲面接触、实时力控和连续任务执行</strong>等一系列问题。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/微信图片_2026-08-24_144057_805.png" alt="" width="580" height="324" /></p>
<p>8月19日至23日，<strong>2026世界机器人大会（WRC）</strong>在北京亦创国际会展中心举行。非夕科技以&ldquo;通用自适应机器人，解锁生活万千场景&rdquo;为主题亮相<strong>A102展位</strong>，集中展示基于Rizon拂晓、Enlight 初昕、MICO Core等产品的创新应用，并联合多家生态伙伴，带来覆盖<strong>具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务</strong>等方向的多元场景。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>从清洁一桌餐具开始，非夕在本届WRC进一步呈现了其<strong>通用自适应机器人基座平台</strong>的核心逻辑：以可复用的感知、控制与操作能力，应对不断变化的真实世界。</p>
<p>&nbsp;</p>
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<h3><strong>双臂协同，</strong><strong>并不是简单的两只手一起动</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">在展台上，基于Enlight打造的<strong>一体化智能平台MICO Core</strong>正在完成一项看似简单的任务&mdash;&mdash;<strong>清洁并整理餐具</strong>。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>面对无序摆放的碗、碟、杯等餐具，MICO Core通过AI视觉系统完成目标识别、定位和姿态判断，再由双臂配合完成抓取、擦拭和摆放等连续操作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/1.gif" alt="" width="640" height="360" /></section>
<p>相比简单地&ldquo;把一个物体拿起来&rdquo;，清洁是一项更典型的<strong>接触型任务</strong>。碗盘表面并不是规则平面，曲率、边缘和姿态都在变化。机器人不仅需要知道餐具&ldquo;在哪里&rdquo;，还需要持续感知自己&ldquo;碰到了哪里&rdquo;，&ldquo;用了多大的力&rdquo;，并根据接触状态不断调整动作。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>更难的是，非夕的双臂操作<strong>并不是两条机械臂&ldquo;各做各的</strong>&rdquo;。在擦拭过程中，一只手需要持续稳定餐具，另一只手沿着表面进行操作，两条手臂之间的运动与受力始终相互影响。随着擦拭位置和接触力变化，机器人需要同步调整两只手的位置、姿态和作用力，在保持餐具稳定的同时完成柔顺擦拭。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>这要求两只手不只在运动轨迹上有协同性，还要能控制<strong>双臂间的力度动态配合</strong>。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/2.jpg" alt="" width="580" height="325" /></section>
<p>依托<strong>原生双臂一体化设计</strong>，MICO Core双臂共14个自由度，可在统一系统中进行双臂运动规划、动态协同与避障，并结合多维力感知和高精度力控，根据实时接触状态调整动作。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕的开发环境同样原生支持双臂编程，可在同一程序中组织两只手臂各自及共同执行动作，并提供双臂力控协同、避障与动态轨迹规划等能力，提升复杂双臂任务的开发效率。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>同一套双臂能力，换一个任务，又呈现出不同的操作方式。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>在扇面书写工作站中，另一套MICO的一只机械臂稳定夹持柔性扇面，另一只机械臂持笔完成书写。随着笔尖移动，两条机械臂持续<strong>调整位置、姿态和作用力</strong>，在保持扇面稳定的同时完成连续精细操作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/3.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p>与餐具清洁中的&ldquo;持物+擦拭&rdquo;相比，扇面书写将双臂任务延伸至&ldquo;<strong>持物+工具使用</strong>&rdquo;。物体、工具和操作方式发生了变化，但背后调用的仍然是双臂动态协同、力位控制与连续任务执行等<strong>通用能力</strong>。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>从擦拭餐具到执笔书写，两个看似完全不同的任务，呈现的是同一套原生双臂系统在不同场景中的灵活适配能力。场景在变，但机器人不必每换一个任务，就重新构建一套双臂系统。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>这也是通用机器人基座平台的价值所在&mdash;&mdash;将复杂的双臂控制、感知与开发能力沉淀为可以持续复用的基础能力。</p>
<p>&nbsp;</p>
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<h3><strong>从精准力控到全身感知，</strong><strong>应对真实世界变化</strong></h3>
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<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">双臂让机器人拥有更加复杂的操作方式，而这些操作真正成立的基础之一，是<strong>对接触的持续感知与精准控制</strong>。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>在展台另一侧，Rizon 拂晓通过<strong>生鸡蛋蛋壳雕刻</strong>，将这种能力变得肉眼可见。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>面对薄脆且曲率不断变化的蛋壳，机器人通过实时力反馈动态调整末端接触状态，让雕刻工具稳定贴合曲面完成精细操作。Rizon具备<strong>0.03N力控精度</strong>和<strong>全身多关节力觉协同</strong>能力，能够在接触过程中持续感知细微的受力变化。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/4.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p data-pm-slice="0 0 []">一枚蛋壳背后，对应的其实是真实世界中普遍存在的问题：物体不会永远出现在预设位置，表面形态存在差异，再加上旋转磨头存在震动，接触状态也始终处于变化之中。机器人需要做的，不只是按照既定轨迹运动，而是在发生接触之后，依然能够根据力的变化不断修正自己的动作。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>如果说Rizon展示的是机器人对于精细接触力的控制，Enlight初昕则进一步将这种感知拓展至整机。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Enlight各关节集成高精度多维力传感器，形成<strong>全域&ldquo;皮肤级&rdquo;力感知系统</strong>，支持7点同时接触，具备0.5N触控力精度与毫米级位置精度。来自机器人不同位置的轻触、按压和碰撞，都能够被感知并作出响应。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/5.jpg" alt="" width="580" height="324" /></section>
<p data-pm-slice="0 0 []">这意味着，机器人对于物理世界的感知，不再局限于末端工具与物体接触的一个点，而开始延伸到<strong>整机与周围环境</strong>之间更加复杂的接触关系。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>从Rizon对精细接触的实时控制，到Enlight对全身接触的感知，非夕持续强化的是机器人进入真实世界的一项底层能力：<strong>感知接触</strong>，并在接触发生和变化的过程中实时调整。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>无论是擦拭餐具、执笔书写，还是精密装配与人与机器人的直接交互，任务看似不同，背后都离不开对&ldquo;力&rdquo;和&ldquo;分寸&rdquo;的精确把握。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
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<h3><strong>通用机器人基座平台，</strong><strong>打开万千应用场景</strong></h3>
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<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">机器人走向万千场景，需要不同角色共同参与，将模型、机器人能力与行业Know-how持续连接起来。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>在本届WRC非夕展区，<strong>多家生态伙伴</strong>正在基于通用机器人基座平台探索不同应用方向。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>希夕智能</strong>将食品垂类AI模型与非夕双臂机器人结合，带来&ldquo;健康餐配餐&rdquo;和&ldquo;凉皮凉面摊&rdquo;等现场展示。从识别食材、抓取不同质地的配料，到配餐、装盘，模型负责感知与任务规划，机器人则依靠力控与双臂协同完成具体操作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/6.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p>面对软硬程度、大小、形态不断变化的食材，机器人无法完全依赖固定轨迹，而需要根据真实接触持续调整动作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/7.jpg" alt="" width="580" height="325" /></section>
<p>这套能力也已经走出展台。相关方案目前已应用于<strong>东航食品产线</strong>，日产近万份航空餐食。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>另一侧，机器人打开礼盒、抓起礼物、将其放入盒中，再合上盒盖，递到观众面前&mdash;&mdash;<strong>穹彻智能</strong>带来的&ldquo;机器人礼品工坊&rdquo;，让一系列连续操作由<strong>具身模型</strong>自主驱动完成。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/8.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p>该Demo将<strong>穹彻新一代具身世界模型 World Action Model with zero Robot Data</strong>&nbsp;接入非夕双臂机器人平台。不同于依赖机器人遥操作真机数据进行训练的技术路线，该模型在预训练及后训练阶段均未使用真机数据，而是依托RoboPocket采集的真实世界无本体数据开展训练。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>模型不断拓展机器人&ldquo;理解什么、下一步做什么&rdquo;的边界，而机器人基座则负责让这些智能真正作用于物理世界。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>这也是具身智能<strong>从模型走向真实应用</strong>的过程中，一个越来越关键的问题：当模型能力快速迭代，稳定、开放且可自适应真实世界的机器人本体，也成为模型进入真实世界进行验证与部署的重要基础。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/9.jpg" alt="" width="580" height="324" /></section>
<p>在生态伙伴<strong>非常解压</strong>带来的<strong>SuuHuu按摩机器人</strong>体验中，这套机器人的能力又被延伸至<strong>人与机器人直接接触</strong>的场景。随着按摩位置变化，机器人实时调整力度和角度，在不同操作方式之间灵活切换。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>在这样的任务中，&ldquo;力气大&rdquo;并不是能力。能够实时感知人与机器人之间的接触，并拿捏好恰当的力度，实现各种细腻手法，才是机器人真正需要掌握的&ldquo;<strong>分寸感</strong>&rdquo;。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>此外，在<strong>SMC展台</strong>上，非夕机器人也与SMC多类自动化产品组成&ldquo;双LER同轴穿梭输送设备&rdquo;，协同完成工件确认、送料、搬运及回收等连续任务。非夕机器人的身影由此从自身展台延伸至伙伴展区，进一步展现了通用机器人基座与工业自动化生态协同应用的空间。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/10.jpg" alt="" width="580" height="327" /></section>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
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<h3><strong>让机器人不再被一个场景定义</strong></h3>
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<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">2016年成立以来，非夕一直在思考机器人如何更好地适应<strong>真实世界</strong>。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>十年间，机器人正在从结构化工业环境进入更加开放、动态的物理世界，也从执行预设程序，进一步走向与视觉、AI模型和不同应用能力结合的多元应用落地形式。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/11.jpg" alt="" width="580" height="324" /></section>
<p>WRC现场，一桌等待清洁的餐具、一把正在书写的扇面、一个蛋雕，一次人与机器人的轻触，都从不同角度呈现了这种变化。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>当机器人能够看见一个物体，感知与它发生的接触，协调两只手完成操作，并根据变化实时调整自己的行为，它获得的便不只是一项针对特定场景的技能。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>从一桌餐具，到万千场景</strong>&mdash;&mdash;以统一的通用产品承载可复用的底层操作能力，机器人能做什么，不必再由某一个固定任务来定义。</p>
<p>&nbsp;</p>
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8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。非夕科技以“通用自适应机器人，解锁生活万千场景”为主题亮相A102展位，集中展示基于Rizon拂晓、Enlight 初昕、MICO Core等产品的创新应用，并联合多家生态伙伴，带来覆盖具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务等方向的多元场景。

通用基座，生态共创｜非夕科技亮相世界机器人大会，解锁机器人万千场景

2026 世界机器人大会

<p>7月22日至25日，非夕科技亮相<strong>印度孟买</strong>举行的<strong>Automation Expo 2026</strong>，并于H02 M06展位集中展示<strong><span class="wx_search_keyword_wrap">自适应机器人</span>产品</strong>及覆盖<strong>精密制造、医疗科研和商业服务</strong>等方向的机器人应用。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/07/28/WechatIMG155.jpg" alt="" width="580" height="387" /></p>
<p>这是非夕科技<strong>首次在印度进行系统性产品与应用展示</strong>，也标志着公司在持续深化东南亚业务的基础上，进一步<strong>将市场与生态布局延伸至印度及南亚地区</strong>。Automation Expo 2026在孟买展览中心举行，是印度重要的工业自动化、机器人与智能技术展览平台。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&ldquo;印度拥有丰富的制造业场景和活跃的机器人创新生态。首次参加Automation Expo，不只是一次产品展示，也是<strong>非夕与本地伙伴共同探索真实应用价值的新起点</strong>。我们期待将自适应机器人的底层能力与当地技术创新和场景经验结合，<strong>持续完善面向南亚及东南亚市场的产品、交付与服务体系</strong>。&rdquo;非夕科技新加坡办公室负责人吴承伟表示。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>首次亮相印度，</strong><strong>展示机器人进入真实场景的多元能力</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>本次展会上，非夕带来了新一代<strong>七轴全感知自适应机器人Enlight</strong>，通过本体动态展示，呈现其在灵活运动、环境感知和复杂接触操作方面的能力。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/07/28/1.mp4.gif" alt="" width="580" height="326" /></p>
<p>围绕不同产业的真实需求，非夕还集中展示了<strong>遥操作超声扫描、自适应按摩机器人、通用插拔以及大工件扫描打磨</strong>等应用。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/07/28/2.mp4.gif" alt="" width="580" height="326" /></p>
<p>其中，<strong>通用插拔演示</strong>体现了机器人面对位置偏差、装配公差和接触状态变化时的<strong>实时调整能力</strong>；<strong>大工件扫描</strong>打磨则融合扫描成像、自主轨迹生成、力位混合控制与工件表面适应，面向复杂曲面和非标准工件处理需求，实现<strong>打磨全流程柔性自动化</strong>。<strong>遥操作超声扫描和自适应按摩机器人</strong>进一步展示了自适应机器人在需要<strong>持续接触、精细力控和人机交互</strong>的场景中所具备的落地实力。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/07/28/3.mp4 (1).gif" alt="" width="580" height="326" /></p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>携手印度本土伙伴，</strong><strong>探索非结构化环境下的复杂操作</strong></h5>
<p>&nbsp;</p>
<p>在印度市场，非夕正与当地机器人与具身智能企业<strong><span class="wx_search_keyword_wrap">CynLr</span></strong>开展合作。CynLr成立于2019年，致力于让机器人无需针对每一种物体进行预先训练，也能够识别并操作陌生物体，面向传统自动化难以覆盖的非结构化环境与复杂任务。目前，CynLr已推出<span class="wx_search_keyword_wrap">CyRo</span>、CyNoid 7A等机器人平台，其中<strong>CyNoid 7A集成三台自适应机器人Rizon</strong>，面向复杂操作、狭窄空间作业及多臂协同任务。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/07/28/640 (1).jpg" alt="" width="580" height="449" /></p>
<p>双方的合作建立在技术能力互补的基础上。CynLr结合自适应机器人与其CLX模型系统，共同构建CyNoid 7A平台。通过将CynLr的<strong>视觉感知</strong>与<strong>对象理解能力</strong>，与非夕在<strong><span class="wx_search_keyword_wrap">力觉感知</span></strong>、<strong>灵活运动</strong>和<strong>复杂接触操作</strong>方面的能力相结合，双方正共同探索装配、拆包及零部件操作等场景下更具适应性的机器人解决方案。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<h5><strong>从产品进入市场，</strong><strong>走向本地生态共创</strong></h5>
<p>首次亮相印度，不仅是非夕<strong>全球展览版图</strong>的一次延伸，也体现了公司<strong>海外市场策略的进一步深化</strong>。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>从产品进入市场，进一步走向长期落地，需要将机器人技术与当地产业需求、交付能力、服务网络及合作伙伴生态充分结合。非夕在多个国家市场的本地化布局中，往往通过本地合作伙伴、系统集成商、技术企业与终端客户，共同完成场景定义、应用开发、系统交付和持续服务。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/07/28/_01A3291.jpg" alt="" width="580" height="387" /></p>
<p>在<strong>东南亚市场</strong>，非夕也已经形成相应的业务与伙伴基础。在全球化业务发展初期，非夕便在<strong>新加坡</strong>设立了兼具研发与业务职能的办公室，持续推进技术研发、客户支持和区域业务拓展。2025年，随着东南亚业务及客户需求不断增长，非夕进一步扩展新加坡运营，升级办公场地和应用调试能力，并由此支持自适应机器人在东南亚市场的推广和落地。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>以新加坡为东南亚区域支点，以印度本地伙伴为南亚市场连接点，非夕正在逐步形成<strong>覆盖产品、技术、生态合作与本地服务的亚太业务网络</strong>。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>未来，非夕将继续与全球生态伙伴共同推进技术验证与场景落地，让通用智能机器人基座服务更多区域、行业与创新团队。</p>
<p>&nbsp;</p>

7月22日至25日，非夕科技亮相印度孟买举行的Automation Expo 2026，并于H02 M06展位集中展示自适应机器人产品及覆盖精密制造、医疗科研和商业服务等方向的机器人应用。

非夕科技首次亮相印度，以本地生态推动自适应机器人全球落地


Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人 产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地设有办公室。

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