具备仿人力控,
满足复杂应用。
具备高阶工业级力控性能,轻松实现基于力觉的复杂应用,保证出色的自动化生产良率。
深度融合人工智能,更高效地完成手眼配合操作。
独有创新性的软硬件高度集成一体化,确保先进的力控能力触手可及。
有能力,更强大。
Rizon拂晓具备灵敏的末端力感知、精准的末端力控精度、复杂多维复合力位控制、稳定抗扰动、全身多点力控等高阶工业级力控能力。
- 复合力位控制 /
灵活柔性,
易于集成。
仿人七自由度设计,确保拂晓拥有出众的空间可达度。
作业中时刻处于最佳力控姿态,如同人手一样灵巧自如。
任意位置安装,无缝集成AMR/AGV,轻松适配各类工具。
安全,可靠。
满足国际人机交互安全标准,
获得CE、ETL双安全认证,
从本质上提供安全的互动及工作能力。
防护等级IP65,
兼具极宽范围的环境适应性。
有品控,更优质。
严格一致的制造品控和质量测试,确保产品性能&质量双重可靠。
自适应机器人出厂测试
轻松操控,
快速部署。
搭配交互友好的图形化任务编辑系统,帮助用户“0”基础快速入门、轻松掌控机器人来实现复杂任务。
支持二次开发,用户可灵活创造定制化和创新的机器人应用。
控制箱
HESPER
小巧、紧凑的控制箱Hesper,采用极简风格的工业设计,能够提供对自适应机器人精准实时的力位控制,支持多种通信方式,通用可扩展。
11 Kg
自重
500 W
额定功率
16进16出
数字输入/输出接口
IP20
IP防护等级
423 mm x 230 mm x 230 mm
尺寸
Profinet 或 Modbus TCP/IP
通信接口配置
拥有他们,更高效。
自适应机器人可与多种周边配件结合使用,适应更广泛的工作场景,完成更多样的任务。
技术参数
对比Rizon系列各型号产品,每款都有其独特之处,选择一款能够解决您需求的机型。
RIZON 4
RIZON 4S
RIZON 10
自由度
7
7
7
负载
4 kg
4 kg
10 kg
自重
20 kg
21 kg
38 kg
臂展
876 mm
919 mm
941 mm
防护等级
IP65
IP65
IP 65
安装位置
任意
任意
任意
运行温度
0 到 45 °C
0 到 45 °C
0 到 45 °C
湿度
20 % 至 80 %,非凝结
20 % 至 80 %,非凝结
20 % 至 80 %,非凝结
力感知精度
0.1 N
0.03 N
0.2 N
重复定位精度 (ISO9283)
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
最大可控力范围
200 N
150 N
350 N
噪声
< 70 dB
<70 dB
<70 dB
工具输出法兰
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
标准末端线速度
1.0 m/s
1.0 m/s
1.0 m/s
自适应机器人产品手册
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