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具备仿人力控,
满足复杂应用。

具备仿人力控,满足复杂应用。

具备高阶工业级力控性能,轻松实现基于力觉的复杂应用,保证出色的自动化生产良率。

深度融合人工智能,更高效地完成手眼配合操作。

独有创新性的软硬件高度集成一体化,确保先进的力控能力触手可及。

ifred dotgerman

有能力,更强大。

Rizon拂晓具备灵敏的末端力感知、精准的末端力控精度、复杂多维复合力位控制、稳定抗扰动、全身多点力控等高阶工业级力控能力。

  • 复合力位控制

灵活柔性,
易于集成。

仿人七自由度设计,确保拂晓拥有出众的空间可达度。

仿人七自由度设计,确保拂晓拥有出众的空间可达度。

作业中时刻处于最佳力控姿态,如同人手一样灵巧自如。

作业中时刻处于最佳力控姿态,如同人手一样灵巧自如。

任意位置安装,无缝集成AMR/AGV,轻松适配各类工具。

任意位置安装,无缝集成AMR/AGV,轻松适配各类工具。

安全,可靠。

ceetl

满足国际人机交互安全标准,
获得CE、ETL双安全认证,
从本质上提供安全的互动及工作能力。

ip65

防护等级IP65
兼具极宽范围的环境适应性。

有品控,更优质。

严格一致的制造品控和质量测试,确保产品性能&质量双重可靠。

有品控,更优质。

自适应机器人出厂测试

轻松操控,
快速部署。

搭配交互友好的图形化任务编辑系统,帮助用户“0”基础快速入门、轻松掌控机器人来实现复杂任务。

搭配交互友好的图形化任务编辑系统,帮助用户“0”基础快速入门、轻松掌控机器人来实现复杂任务。

支持二次开发,用户可灵活创造定制化和创新的机器人应用。

支持二次开发,用户可灵活创造定制化和创新的机器人应用。

控制箱
HESPER

小巧、紧凑的控制箱Hesper,采用极简风格的工业设计,能够提供对自适应机器人精准实时的力位控制,支持多种通信方式,通用可扩展。

HESPER

11 Kg

自重

500 W

额定功率

16进16出

数字输入/输出接口

IP20

IP防护等级

423 mm x 230 mm x 230 mm

尺寸

Profinet 或 Modbus TCP/IP

通信接口配置

拥有他们,更高效。

自适应机器人可与多种周边配件结合使用,适应更广泛的工作场景,完成更多样的任务。

示教器

内置图形化编程系统Flexiv Elements,快速部署,轻松操作。

示教器
操控手柄

用于执行安全相关操作,如切换模式、执行任务、拖拽等。

操控手柄
末端工具

针对具体需求,可在机器人末端安装各类标准或定制化工具。

末端工具
视觉模块

搭配相机等视觉模块,机器人可获得更好的视觉引导。

视觉模块
管线包

保护机器人电缆系统,通用美观。

管线包
导轨

搭配导轨,机器人可具备更高自由度。

导轨
移动工作台

机器人搭配AMR/AGV成为单独工作站,可搭载多种作业工具。

移动工作台
更多配件

根据方案需求,可以选配其他更多配件。

更多配件

技术参数

对比Rizon系列各型号产品,每款都有其独特之处,选择一款能够解决您需求的机型。

rizon

RIZON 4

rizon

RIZON 4S

rizon

RIZON 10

自由度
7
7
7
负载
4 kg
4 kg
10 kg
自重
20 kg
21 kg
38 kg
臂展
876 mm
919 mm
941 mm
防护等级
IP65
IP65
IP 65
安装位置
任意
任意
任意
运行温度
0 到 45 °C
0 到 45 °C
0 到 45 °C
湿度
20 % 至 80 %,非凝结
20 % 至 80 %,非凝结
20 % 至 80 %,非凝结
力感知精度
0.1 N
0.03 N
0.2 N
重复定位精度 (ISO9283)
±0.05 mm
±0.05 mm
±0.05 mm
最大可控力范围
200 N
150 N
350 N
噪声
< 70 dB
<70 dB
<70 dB
工具输出法兰
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
标准末端线速度
1.0 m/s
1.0 m/s
1.0 m/s
Moonlight 玄晖

Moonlight 玄晖

全球首款力控型并联机器人。

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自适应机器人产品手册

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