<p>桌面上，碗、盘、杯子并没有按照固定位置摆放。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>机器人先通过视觉系统识别餐具的位置和姿态，双臂随即开始配合：一只手拿起餐具并保持稳定，另一只手沿着碗盘曲面完成擦拭；随着接触位置不断变化，机器人实时调整动作与力度。完成清洁后，再将餐具准确摆放至指定位置。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>对人而言，这是一个再日常不过的动作。但对机器人来说，一次完整的餐具清洁，需要同时处理<strong>视觉识别、无序抓取、双臂协同、曲面接触、实时力控和连续任务执行</strong>等一系列问题。</p>
<p><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/微信图片_2026-08-24_144057_805.png" alt="" width="580" height="324" /></p>
<p>8月19日至23日，<strong>2026世界机器人大会（WRC）</strong>在北京亦创国际会展中心举行。非夕科技以&ldquo;通用自适应机器人，解锁生活万千场景&rdquo;为主题亮相<strong>A102展位</strong>，集中展示基于Rizon拂晓、Enlight 初昕、MICO Core等产品的创新应用，并联合多家生态伙伴，带来覆盖<strong>具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务</strong>等方向的多元场景。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>从清洁一桌餐具开始，非夕在本届WRC进一步呈现了其<strong>通用自适应机器人基座平台</strong>的核心逻辑：以可复用的感知、控制与操作能力，应对不断变化的真实世界。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<section data-pm-slice="0 0 []">
<section>
<section>
<section>
<section>
<h3><strong>双臂协同，</strong><strong>并不是简单的两只手一起动</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">在展台上，基于Enlight打造的<strong>一体化智能平台MICO Core</strong>正在完成一项看似简单的任务&mdash;&mdash;<strong>清洁并整理餐具</strong>。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>面对无序摆放的碗、碟、杯等餐具，MICO Core通过AI视觉系统完成目标识别、定位和姿态判断，再由双臂配合完成抓取、擦拭和摆放等连续操作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/1.gif" alt="" width="640" height="360" /></section>
<p>相比简单地&ldquo;把一个物体拿起来&rdquo;，清洁是一项更典型的<strong>接触型任务</strong>。碗盘表面并不是规则平面，曲率、边缘和姿态都在变化。机器人不仅需要知道餐具&ldquo;在哪里&rdquo;，还需要持续感知自己&ldquo;碰到了哪里&rdquo;，&ldquo;用了多大的力&rdquo;，并根据接触状态不断调整动作。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>更难的是，非夕的双臂操作<strong>并不是两条机械臂&ldquo;各做各的</strong>&rdquo;。在擦拭过程中，一只手需要持续稳定餐具，另一只手沿着表面进行操作，两条手臂之间的运动与受力始终相互影响。随着擦拭位置和接触力变化，机器人需要同步调整两只手的位置、姿态和作用力，在保持餐具稳定的同时完成柔顺擦拭。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>这要求两只手不只在运动轨迹上有协同性，还要能控制<strong>双臂间的力度动态配合</strong>。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/2.jpg" alt="" width="580" height="325" /></section>
<p>依托<strong>原生双臂一体化设计</strong>，MICO Core双臂共14个自由度，可在统一系统中进行双臂运动规划、动态协同与避障，并结合多维力感知和高精度力控，根据实时接触状态调整动作。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕的开发环境同样原生支持双臂编程，可在同一程序中组织两只手臂各自及共同执行动作，并提供双臂力控协同、避障与动态轨迹规划等能力，提升复杂双臂任务的开发效率。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>同一套双臂能力，换一个任务，又呈现出不同的操作方式。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>在扇面书写工作站中，另一套MICO的一只机械臂稳定夹持柔性扇面，另一只机械臂持笔完成书写。随着笔尖移动，两条机械臂持续<strong>调整位置、姿态和作用力</strong>，在保持扇面稳定的同时完成连续精细操作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/3.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p>与餐具清洁中的&ldquo;持物+擦拭&rdquo;相比，扇面书写将双臂任务延伸至&ldquo;<strong>持物+工具使用</strong>&rdquo;。物体、工具和操作方式发生了变化，但背后调用的仍然是双臂动态协同、力位控制与连续任务执行等<strong>通用能力</strong>。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>从擦拭餐具到执笔书写，两个看似完全不同的任务，呈现的是同一套原生双臂系统在不同场景中的灵活适配能力。场景在变，但机器人不必每换一个任务，就重新构建一套双臂系统。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>这也是通用机器人基座平台的价值所在&mdash;&mdash;将复杂的双臂控制、感知与开发能力沉淀为可以持续复用的基础能力。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<section data-pm-slice="0 0 []">
<section>
<section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section>
<h3><strong>从精准力控到全身感知，</strong><strong>应对真实世界变化</strong></h3>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
</section>
<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">双臂让机器人拥有更加复杂的操作方式，而这些操作真正成立的基础之一，是<strong>对接触的持续感知与精准控制</strong>。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>在展台另一侧，Rizon 拂晓通过<strong>生鸡蛋蛋壳雕刻</strong>，将这种能力变得肉眼可见。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>面对薄脆且曲率不断变化的蛋壳，机器人通过实时力反馈动态调整末端接触状态，让雕刻工具稳定贴合曲面完成精细操作。Rizon具备<strong>0.03N力控精度</strong>和<strong>全身多关节力觉协同</strong>能力，能够在接触过程中持续感知细微的受力变化。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/4.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p data-pm-slice="0 0 []">一枚蛋壳背后，对应的其实是真实世界中普遍存在的问题：物体不会永远出现在预设位置，表面形态存在差异，再加上旋转磨头存在震动，接触状态也始终处于变化之中。机器人需要做的，不只是按照既定轨迹运动，而是在发生接触之后，依然能够根据力的变化不断修正自己的动作。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>如果说Rizon展示的是机器人对于精细接触力的控制，Enlight初昕则进一步将这种感知拓展至整机。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>Enlight各关节集成高精度多维力传感器，形成<strong>全域&ldquo;皮肤级&rdquo;力感知系统</strong>，支持7点同时接触，具备0.5N触控力精度与毫米级位置精度。来自机器人不同位置的轻触、按压和碰撞，都能够被感知并作出响应。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/5.jpg" alt="" width="580" height="324" /></section>
<p data-pm-slice="0 0 []">这意味着，机器人对于物理世界的感知，不再局限于末端工具与物体接触的一个点，而开始延伸到<strong>整机与周围环境</strong>之间更加复杂的接触关系。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>从Rizon对精细接触的实时控制，到Enlight对全身接触的感知，非夕持续强化的是机器人进入真实世界的一项底层能力：<strong>感知接触</strong>，并在接触发生和变化的过程中实时调整。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>无论是擦拭餐具、执笔书写，还是精密装配与人与机器人的直接交互，任务看似不同，背后都离不开对&ldquo;力&rdquo;和&ldquo;分寸&rdquo;的精确把握。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<section data-pm-slice="0 0 []">
<section>
<section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section>
<h3><strong>通用机器人基座平台，</strong><strong>打开万千应用场景</strong></h3>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
</section>
<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">机器人走向万千场景，需要不同角色共同参与，将模型、机器人能力与行业Know-how持续连接起来。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>在本届WRC非夕展区，<strong>多家生态伙伴</strong>正在基于通用机器人基座平台探索不同应用方向。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>希夕智能</strong>将食品垂类AI模型与非夕双臂机器人结合，带来&ldquo;健康餐配餐&rdquo;和&ldquo;凉皮凉面摊&rdquo;等现场展示。从识别食材、抓取不同质地的配料，到配餐、装盘，模型负责感知与任务规划，机器人则依靠力控与双臂协同完成具体操作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/6.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p>面对软硬程度、大小、形态不断变化的食材，机器人无法完全依赖固定轨迹，而需要根据真实接触持续调整动作。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/7.jpg" alt="" width="580" height="325" /></section>
<p>这套能力也已经走出展台。相关方案目前已应用于<strong>东航食品产线</strong>，日产近万份航空餐食。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>另一侧，机器人打开礼盒、抓起礼物、将其放入盒中，再合上盒盖，递到观众面前&mdash;&mdash;<strong>穹彻智能</strong>带来的&ldquo;机器人礼品工坊&rdquo;，让一系列连续操作由<strong>具身模型</strong>自主驱动完成。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/8.gif" alt="" width="580" height="326" /></section>
<p>该Demo将<strong>穹彻新一代具身世界模型 World Action Model with zero Robot Data</strong>&nbsp;接入非夕双臂机器人平台。不同于依赖机器人遥操作真机数据进行训练的技术路线，该模型在预训练及后训练阶段均未使用真机数据，而是依托RoboPocket采集的真实世界无本体数据开展训练。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>模型不断拓展机器人&ldquo;理解什么、下一步做什么&rdquo;的边界，而机器人基座则负责让这些智能真正作用于物理世界。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>这也是具身智能<strong>从模型走向真实应用</strong>的过程中，一个越来越关键的问题：当模型能力快速迭代，稳定、开放且可自适应真实世界的机器人本体，也成为模型进入真实世界进行验证与部署的重要基础。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/9.jpg" alt="" width="580" height="324" /></section>
<p>在生态伙伴<strong>非常解压</strong>带来的<strong>SuuHuu按摩机器人</strong>体验中，这套机器人的能力又被延伸至<strong>人与机器人直接接触</strong>的场景。随着按摩位置变化，机器人实时调整力度和角度，在不同操作方式之间灵活切换。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>在这样的任务中，&ldquo;力气大&rdquo;并不是能力。能够实时感知人与机器人之间的接触，并拿捏好恰当的力度，实现各种细腻手法，才是机器人真正需要掌握的&ldquo;<strong>分寸感</strong>&rdquo;。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>此外，在<strong>SMC展台</strong>上，非夕机器人也与SMC多类自动化产品组成&ldquo;双LER同轴穿梭输送设备&rdquo;，协同完成工件确认、送料、搬运及回收等连续任务。非夕机器人的身影由此从自身展台延伸至伙伴展区，进一步展现了通用机器人基座与工业自动化生态协同应用的空间。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/10.jpg" alt="" width="580" height="327" /></section>
<p>&nbsp;</p>
<p>&nbsp;</p>
<section data-pm-slice="0 0 []">
<section>
<section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section>
<h3><strong>让机器人不再被一个场景定义</strong></h3>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
</section>
<p>&nbsp;</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">2016年成立以来，非夕一直在思考机器人如何更好地适应<strong>真实世界</strong>。</p>
<p data-pm-slice="0 0 []">&nbsp;</p>
<p>十年间，机器人正在从结构化工业环境进入更加开放、动态的物理世界，也从执行预设程序，进一步走向与视觉、AI模型和不同应用能力结合的多元应用落地形式。</p>
<section><img src="/uploaded/zh/news/content/2026/08/24/11.jpg" alt="" width="580" height="324" /></section>
<p>WRC现场，一桌等待清洁的餐具、一把正在书写的扇面、一个蛋雕，一次人与机器人的轻触，都从不同角度呈现了这种变化。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p>当机器人能够看见一个物体，感知与它发生的接触，协调两只手完成操作，并根据变化实时调整自己的行为，它获得的便不只是一项针对特定场景的技能。</p>
<p>&nbsp;</p>
<p><strong>从一桌餐具，到万千场景</strong>&mdash;&mdash;以统一的通用产品承载可复用的底层操作能力，机器人能做什么，不必再由某一个固定任务来定义。</p>
<p>&nbsp;</p>
</section>
</section>
</section>
<section>
<section>
<section></section>
</section>
</section>
</section>
</section>

8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦创国际会展中心举行。非夕科技以“通用自适应机器人，解锁生活万千场景”为主题亮相A102展位，集中展示基于Rizon拂晓、Enlight 初昕、MICO Core等产品的创新应用，并联合多家生态伙伴，带来覆盖具身智能、食品餐饮、工业自动化与生活服务等方向的多元场景。

通用基座，生态共创｜非夕科技亮相世界机器人大会，解锁机器人万千场景

2026外滩大会

2026 世界机器人大会

Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人 产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立，核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，在硅谷、上海、北京、深圳、佛山、台湾、新加坡等地设有办公室。

仿人化自适应机器人

灵活智能柔性通用•探索全新可能

下一代机器人，

自适应机器人。

Flexiv 全系列产品

非夕故事

深耕汽车产业链上下游场景非夕科技助力解决自动化难题

了解非夕故事

汽车制造领域的底涂场景，究竟需要怎样的自动化方案？

了解非夕故事

自适应机器人如何变身柔性打磨“老师傅”？

了解非夕故事

非夕历程

了解非夕故事

我们的使命

最新资讯

通用基座，生态共创｜非夕科技亮相世界机器人大会，解锁机器人万千场景

2026外滩大会

2026 世界机器人大会

仿人化自适应机器人

灵活智能柔性通用•探索全新可能

下一代机器人，

自适应机器人。

Flexiv 全系列产品

非夕故事

深耕汽车产业链上下游场景 非夕科技助力解决自动化难题

了解非夕故事

汽车制造领域的底涂场景，究竟需要怎样的自动化方案？

了解非夕故事

自适应机器人如何变身柔性打磨“老师傅”？

了解非夕故事

非夕历程

了解非夕故事

我们的使命

最新资讯

通用基座，生态共创｜非夕科技亮相世界机器人大会，解锁机器人万千场景

2026外滩大会

2026 世界机器人大会

深耕汽车产业链上下游场景非夕科技助力解决自动化难题