蔬菜采收穴盘上料工作站

在蔬菜采收过程中，由于穴盘在苗床中的摆放位置存在位置误差，目前仍主要依赖人工完成上料。该过程劳动强度大、效率受限，且存在一定安全风险。

针对此痛点，国兴农智能联合非夕科技打造自适应机器人智能采收方案。依托先进的力控技术，自适应机器人无需依赖视觉即可稳定完成穴盘蔬菜上料，助力农业采收实现高效自动化。

 

 

工作流程

 

程序启动

操作人员启动自动上料程序后，苗床输送线开始运行，将待采收苗床输送至指定作业位置。

 

穴盘定位

自适应机器人调整末端叉形工具姿态，并通过接触确认穴盘实际位置，消除放置误差影响。

 

力控搜孔

自适应机器人利用力控搜孔功能自主寻找穴盘间隙，随后将末端工具插入柔性穴盘底部并完成铲取，并通过力反馈实时确认取盘状态。

 

穴盘上料

自适应机器人将穴盘搬运至采收传送带，并精准放置在上料位。

 

蔬菜采收

传送带将穴盘输送至采收机并完成自动采收。

 

 

项目优势

 

工业级力控 柔性自适应

基于工业级力控和力感知能力，自适应机器人可自主感知穴盘位置并动态补偿位置误差，针对柔软易变形的穴盘实现柔性自适应铲取与稳定搬运，提升上料效率。

 

无需视觉 稳定抗干扰

自适应机器人可通过力控搜孔自主寻找穴盘间隙，有效应对菜叶遮挡、光照变化、土块掉落等复杂工况。

 

一键复位 操作便捷

发生意外碰撞或异常停机后，可通过操作系统的一键复位功能快速恢复生产，减少停机时间，保障生产长期稳定运行。

 

降低人工 依赖提升作业效率

该工作站可持续完成高效作业，显著降低人工成本，实现标准化、规模化生产，提升现代化农业水平。