高柔性汽车玻璃底涂
底涂在工业领域是一种常见的预处理工艺，将底涂剂均匀的涂抹在需要粘接的基材表面，干燥后再进行涂胶等工艺，用于提高胶粘剂与基材的粘接强度，难粘的基材在底涂处理后，可以很好地粘连在一起，常用于各种金属、非金属及高分子材料粘接前的预处理，也是汽车玻璃组装常用的一道工艺。
底涂剂是一种复合的化工原料，且大多使用挥发性溶剂，对人体健康有一定影响，但受限于自动化水平，目前大部分汽车底涂都是人工完成。
案例介绍
客户：某知名新能源车企
该客户为某知名新能源车企，目前产线工位多为人工操作，为解决该人工岗位劳动力流动性大以及招工成本的问题，同时提升生产质量，推进整体自动化变革，需要对现有产线的三角窗玻璃进行自动化底涂改造，实现自动清洁、底涂，提升生产质量、良率。
非夕方案简介
非夕科技基于非夕自适应机器人高精力觉感知和高响应能力，推出高柔性汽车底涂解决方案，在满足底涂剂均匀、稳定和高精度的同时，具备极佳的柔性和自适应能力，无需视觉，通过拖拽示教生成轨迹，自主恒力贴合，适应各种形状物体，对产品位置、尺寸误差具有较高的容忍度，可实现快速部署和产品切换。
技术特色
高响应精细力控
0.1N末端感知能力，结合1KHz高响应控制频率，确保恒定的接触压力，底涂质量均匀、稳定。
主动力控贴合
基于高响应主动力控策略实时贴合工件表面，对工件复杂曲率及位置有较高容忍度，减少断涂和轨迹NG。
方案优势
高误差容忍度
基于精细的力位复合控制，自主施加恒力贴合曲面，实现对工件复杂曲率及位置误差的高容忍度。
高成果一致性
底涂轨迹连续完整，轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求，良率可达99%以上。
部署便捷
通过拖拽示教直接生成轨迹，操作简单、效率高，人机交互系统友好。
通用可扩展
自适应不同形状和尺寸的工件，产品换型换线效率高，综合成本低，可延展至其他相似工艺。
