自适应机器人电子行业精密部件装配
如今随着电子产品的发展，手机和平板电脑已经普及，音频设备也随之更新，且在3C行业中占据不的小市场份额。组装耳机的零部件尺寸小，无法保证来料的摆放位置，很难达到机器安装所需要的精度，因此目前业内耳机组装的自动化程度很低，在产品装配环节不得不投入大量人力成本。因此，如何处理易变形零件、提高流水线精度、提高生产良品率成为推进耳机零部件生产自动化的核心。
案例介绍
客户：某3C零部件生产商
音圈装配是耳机组装的工序之一，音圈来料不规则，且带有软线，难以实现高精度识别和定位。且因音圈极易变形，抓取及安装都存在变形风险。客户为提升装配良率、降低成本寻求自动化解决方案，要求音圈装配良率高于99%，且安装角度偏差较人工降低25%以上。
非夕方案简介
非夕科技基于自适应机器人和AI视觉打造了软性金属音圈过盈装配自动化方案，通过AI视觉技术确定音圈的位置及旋转角度，并采用通用化设计的夹具和特定的工装治具确保稳定夹持。该方案依靠自适应机器人的力觉控制和力控搜孔技术，自适应位置误差，有效防止在夹取、装配过程中音圈变形。最后，通过力觉揉压完成音圈插入，并确认音圈插入到位， “手眼配合”完成装配任务。
技术特色
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自适应抓取：通过力控适应位置误差，自适应对中准确抓取不变形。
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力控搜孔：基于精细力控搜孔将物料准确置入安装沟槽。
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力控揉压：多方向小幅度摆动下压直至设定的压力值，完成力控压装。
方案优势
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质量提升: 良品率超过99%，安装准确度和精密度均优于人工，角度偏差低于人工25%。
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高自动化率：效率与熟练工人相当，可完全替代人工，提高产线自动化率。
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柔性通用：基于机器人自身的力控性能，通过方案优化，可柔性适配更多种类精密装配工艺。
