<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-R9NmdqG0eoxPggxYG03cVTyunre">
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="false">底涂在工业领域是一种常见的预处理工艺，将底涂剂均匀的涂抹在需要粘接的基材表面，干燥后再进行涂胶等工艺，用于提高胶粘剂与基材的粘接强度，难粘的基材在底涂处理后，可以很好地粘连在一起，常用于各种金属、非金属及高分子材料粘接前的预处理，也是汽车玻璃组装常用的一道工艺。</div>
</div>
<p>底涂剂是一种复合的化工原料，且大多使用挥发性溶剂，对人体健康有一定影响，但受限于自动化水平，目前大部分汽车底涂都是人工完成。</p>
<p>&nbsp;</p>
<h3>案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<strong>客户：</strong><strong>某知名新能源车企</strong>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I1F4dEeoioaZMCxOiwAcLJh1n8e">
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I1F4dEeoioaZMCxOiwAcLJh1n8e">该客户为某知名新能源车企，目前产线工位多为人工操作，为解决该人工岗位劳动力流动性大以及招工成本的问题，同时提升生产质量，推进整体自动化变革，需要对现有产线的三角窗玻璃进行自动化底涂改造，实现自动清洁、底涂，提升生产质量、良率。</div>
</div>
</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-I1F4dEeoioaZMCxOiwAcLJh1n8e">&nbsp;</div>
<div class="image-uploaded gallery old-record-id-LzqIdJRFjoEjvwxAoKncCdWsnud" data-type="image" data-ace-gallery-json="{&quot;items&quot;:[{&quot;uuid&quot;:&quot;d88fcbe6-63b8-4152-b4a0-f952ba2d0908&quot;,&quot;height&quot;:1182,&quot;width&quot;:1970,&quot;currHeight&quot;:1182,&quot;currWidth&quot;:1970,&quot;natrualHeight&quot;:1182,&quot;natrualWidth&quot;:1970,&quot;pluginName&quot;:&quot;imageUpload&quot;,&quot;scale&quot;:1,&quot;src&quot;:&quot;https%3A%2F%2Finternal-api-drive-stream.feishu.cn%2Fspace%2Fapi%2Fbox%2Fstream%2Fdownload%2Fpreview%2FVADhbwJzlou2RbxDGzOcPtdinwh%2F%3Fpreview_type%3D16&quot;,&quot;file_token&quot;:&quot;VADhbwJzlou2RbxDGzOcPtdinwh&quot;,&quot;image_type&quot;:&quot;image/png&quot;,&quot;size&quot;:2602632,&quot;comments&quot;:[]}]}"><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/08/29/j2rywvsl3a.png" alt="人工底涂" width="900" height="540" /></div>
</div>
<h3 data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</h3>
<h3><strong>非夕方案简介</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">非夕科技基于非夕自适应机器人高精力觉感知和高响应能力，推出高柔性汽车底涂解决方案，在满足底涂剂均匀、稳定和高精度的同时，具备极佳的柔性和自适应能力，无需视觉，通过拖拽示教生成轨迹，自主恒力贴合，适应各种形状物体，对产品位置、尺寸误差具有较高的容忍度，可实现快速部署和产品切换。
<div class="ace-line ace-line old-record-id-GrRMdDVpqokJq0xwai9cFsjfnzc">&nbsp;</div>
<div class="image-uploaded gallery old-record-id-Gho3dxOUNo4pvFxne5vcBlLvnGg" data-type="image" data-ace-gallery-json="{&quot;items&quot;:[{&quot;uuid&quot;:&quot;a8fdf2fc-b847-4ba7-a472-b7e7dfdaae40&quot;,&quot;height&quot;:980,&quot;width&quot;:2630,&quot;currHeight&quot;:980,&quot;currWidth&quot;:2630,&quot;natrualHeight&quot;:980,&quot;natrualWidth&quot;:2630,&quot;pluginName&quot;:&quot;imageUpload&quot;,&quot;scale&quot;:1,&quot;src&quot;:&quot;https%3A%2F%2Finternal-api-drive-stream.feishu.cn%2Fspace%2Fapi%2Fbox%2Fstream%2Fdownload%2Fpreview%2FDHebbUKtgofP5qx2KojcNGfan3b%2F%3Fpreview_type%3D16&quot;,&quot;file_token&quot;:&quot;DHebbUKtgofP5qx2KojcNGfan3b&quot;,&quot;image_type&quot;:&quot;image/png&quot;,&quot;size&quot;:2764788,&quot;comments&quot;:[]}]}"><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/08/29/1iolu49xb7dj.png" alt="非夕方案" width="900" height="336" /></div>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-CpDWdStryoPfoOxODwlcgf6JnFf">&nbsp;</h3>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-CpDWdStryoPfoOxODwlcgf6JnFf"><strong>技术特色</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<div><strong>高响应精细力控</strong></div>
<div>0.1N末端感知能力，结合1KHz高响应控制频率，确保恒定的接触压力，底涂质量均匀、稳定。</div>
<div><strong>主动力控贴合</strong></div>
<div>基于高响应主动力控策略实时贴合工件表面，对工件复杂曲率及位置有较高容忍度，减少断涂和轨迹NG。</div>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-Cd2td2Y1woEHG5xzV02c3zTbnlc"><img style="display: block; margin-left: auto; margin-right: auto;" src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/08/29/kz46ep2uk2r.gif" alt="自动化汽车玻璃底涂" width="900" height="506" /></h3>
</div>
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</div>
<h3 data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true"><strong>方案优势</strong></h3>
<h3 data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</h3>
<p><strong>高误差容忍度</strong></p>
<div>基于精细的力位复合控制，自主施加恒力贴合曲面，实现对工件复杂曲率及位置误差的高容忍度。</div>
<p><strong>高成果一致性</strong></p>
<div>底涂轨迹连续完整，轨迹宽幅、中心线位置误差均符合要求，良率可达99%以上。</div>
<p><strong>部署便捷</strong></p>
<div>通过拖拽示教直接生成轨迹，操作简单、效率高，人机交互系统友好。</div>
<p><strong>通用可扩展</strong></p>
<div>自适应不同形状和尺寸的工件，产品换型换线效率高，综合成本低，可延展至其他相似工艺。</div>

高柔性汽车玻璃底涂

<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-R9NmdqG0eoxPggxYG03cVTyunre">
<div data-page-id="ZQflddSyLor5ByxTXhlc6JjsnJe" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-PxXad63qsozjVLxLIwQcCyRCnWb">
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-B7iHdQjiCoUilAxGKD4cmuXln4e">如今随着电子产品的发展，手机和平板电脑已经普及，音频设备也随之更新，且在3C行业中占据不的小市场份额。组装耳机的零部件尺寸小，无法保证来料的摆放位置，很难达到机器安装所需要的精度，因此目前业内耳机组装的自动化程度很低，在产品装配环节不得不投入大量人力成本。因此，如何处理易变形零件、提高流水线精度、提高生产良品率成为推进耳机零部件生产自动化的核心。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-B7iHdQjiCoUilAxGKD4cmuXln4e">&nbsp;</div>
</div>
<h3 data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MiJxdaIX7obwY2xRYUPcleETn3c"><strong>客户：</strong><strong>某</strong><strong>3C</strong><strong>零部件生产商</strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-HWFFd2uMyo5dWbxSLoncoNYknjb">
<p>音圈装配是耳机组装的工序之一，音圈来料不规则，且带有软线，难以实现高精度识别和定位。且因音圈极易变形，抓取及安装都存在变形风险。客户为提升装配良率、降低成本寻求自动化解决方案，要求音圈装配良率高于99%，且安装角度偏差较人工降低25%以上。</p>
<h3><br />非夕方案简介</h3>
<p>&nbsp;</p>
<p>非夕科技基于自适应机器人和AI视觉打造了软性金属音圈过盈装配自动化方案，通过AI视觉技术确定音圈的位置及旋转角度，并采用通用化设计的夹具和特定的工装治具确保稳定夹持。该方案依靠自适应机器人的力觉控制和力控搜孔技术，自适应位置误差，有效防止在夹取、装配过程中音圈变形。最后，通过力觉揉压完成音圈插入，并确认音圈插入到位， &ldquo;手眼配合&rdquo;完成装配任务。</p>
</div>
</div>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<div class="image-uploaded gallery old-record-id-EyX6dIavNoPkguxvpcKc8vzfnWe" data-type="image" data-ace-gallery-json="{&quot;items&quot;:[{&quot;uuid&quot;:&quot;99d60b10-a5ab-49be-b32d-8c20d4687eaf&quot;,&quot;height&quot;:1001,&quot;width&quot;:1778,&quot;currHeight&quot;:1001,&quot;currWidth&quot;:1778,&quot;natrualHeight&quot;:1001,&quot;natrualWidth&quot;:1778,&quot;pluginName&quot;:&quot;imageUpload&quot;,&quot;scale&quot;:1,&quot;src&quot;:&quot;https%3A%2F%2Finternal-api-drive-stream.feishu.cn%2Fspace%2Fapi%2Fbox%2Fstream%2Fdownload%2Fpreview%2FSvBMbqTBzomr2BxmzSlcZnLGncg%2F%3Fpreview_type%3D16&quot;,&quot;file_token&quot;:&quot;SvBMbqTBzomr2BxmzSlcZnLGncg&quot;,&quot;image_type&quot;:&quot;image/png&quot;,&quot;size&quot;:3239222,&quot;comments&quot;:[]}]}"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/hfmde7qcik.png" alt="" width="1000" height="563" /></div>
</div>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">&nbsp;</div>
<h3 data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">技术特色</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div data-page-id="HKkMdjoetoEje8xmkBbcZfAEn3c" data-docx-has-block-data="true">
<ul class="list-bullet1">
<li class="ace-line ace-line old-record-id-DcHqd1zicovn2BxNaGZcl5w4nqc" data-list="bullet">
<div><strong>自适应抓取</strong>：通过力控适应位置误差，自适应对中准确抓取不变形。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-TvxBddzaAo7PJZxW0kncZw7pnPd" data-list="bullet">
<div><strong>力控搜孔</strong>：基于精细力控搜孔将物料准确置入安装沟槽。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-YhJDdLu0yoM8AbxjqZBcmVdInVe" data-list="bullet">
<div><strong>力控揉压</strong>：多方向小幅度摆动下压直至设定的压力值，完成力控压装。</div>
</li>
</ul>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-TuCcd3xfLoQj26xUJiEcJ8K6nZr"><strong><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/q3fh5f9iwsc.jpg" alt="" width="1000" height="563" /></strong></h3>
<h3 class="heading-3 ace-line old-record-id-TuCcd3xfLoQj26xUJiEcJ8K6nZr"><strong>方案优势</strong></h3>
<p>&nbsp;</p>
<ul class="list-bullet1">
<li class="ace-line ace-line old-record-id-GusOdgVm6obA9IxDOLScfqgznUe" data-list="bullet">
<div><strong>质量提升</strong>: 良品率超过99%，安装准确度和精密度均优于人工，角度偏差低于人工25%。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-VKz3dKMwnojfCIxmyeMcvi2rnve" data-list="bullet">
<div><strong>高自动化率</strong>：效率与熟练工人相当，可完全替代人工，提高产线自动化率。</div>
</li>
<li class="ace-line ace-line old-record-id-GW06dnsvQoevwlxkPabcRYnCnad" data-list="bullet">
<div><strong>柔性通用</strong>：基于机器人自身的力控性能，通过方案优化，可柔性适配更多种类精密装配工艺。</div>
</li>
</ul>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-EoOWdnB8noYJjjxd3HzcmWZanee"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/1oe26ckcup3.jpg" alt="" width="1000" height="563" /></div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>

电子行业精密部件装配

<div data-page-id="T9ZFdXWzYogrY7xa0WJcuTjNn5c" data-docx-has-block-data="false">
<div class="ace-line ace-line old-record-id-JI4edeke4oieuDxFS2Ac7excnGe">2023年6月，在新加坡科学中心（Science Centre Singapore）策划举办的大型STEM表演秀&ldquo;The Electrified Show&rdquo;中，自适应机器人拂晓Rizon 4作为重要&ldquo;演员&rdquo;，与人类演员一起为儿童和青少年带来了穿越时间和空间的故事。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-JI4edeke4oieuDxFS2Ac7excnGe"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/ae369tca9ai.png" alt="" width="960" height="540" /></div>
<br />
<h3 class="ace-line ace-line old-record-id-MiCvdYTuAoQBB8xpshbc94HVnNf">案例介绍</h3>
<p>&nbsp;</p>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MiCvdYTuAoQBB8xpshbc94HVnNf"><strong>客户：新加坡科学中心</strong></div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-MiCvdYTuAoQBB8xpshbc94HVnNf">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UCG3dNtnkoyCWqxh0Sfcq74dncf">由新加坡科学中心筹划举办的"The Electrified Show&rdquo;是新加坡有史以来第一次大规模的STEM+特效表演。该节目旨在让所有年龄段的孩子都能在由灯光、激光、机器人、无人机、舞蹈、火焰和神奇特效构成的壮观展示中穿越时间、空间和维度，近距离感受科技带来的魅力。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UCG3dNtnkoyCWqxh0Sfcq74dncf">&nbsp;</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-UzzydTuGToS6DDxMngCcnqXfnsg">根据脚本，Rizon拂晓扮演其中一个宇宙能量的&ldquo;守护者&rdquo;，并和误闯入该空间的主角、配角之间发生了一些有意思的故事。自适应机器人的柔性特性使其在动作时看起来十分拟人，这为现场的观众们带来了新奇而有启发性的观感。</div>
<div class="ace-line ace-line old-record-id-BkcjdFEl4oox0Gx0gEXcb6IEnbb"><img src="/uploaded/zh/PartnerCase/content/2023/09/07/o9e1evlm4qs.jpg" alt="" width="1000" height="666" /></div>
<strong>技术特色</strong></div>
<div data-page-id="T9ZFdXWzYogrY7xa0WJcuTjNn5c" data-docx-has-block-data="false">
<div>&nbsp;</div>
<div>七自由度的拂晓具备先进的工业级力控，可以像人一样柔顺和灵巧，并与人亲密接触和互动。当人类演员推动拂晓的关节或末端时，这位机器人小&ldquo;演员&rdquo;仍然能够继续工作，从而生动地展现出&ldquo;对抗&rdquo;的故事情节。</div>
<div>&nbsp;</div>
<div>通过使用图形化编程系统Flexiv Elements，来自新加坡科学中心的工作人员可以直观、简洁地对机器人进行任务编程和控制，利用Rizon 4的众多功能和特性。</div>
</div>

The Electrified Show 表演

汽车电机悬置装配

高柔性汽车玻璃底涂

电子行业精密部件装配

The Electrified Show 表演