压缩机气缸胶塞装填

压缩机生产线上的产品种类繁多，不同产品型号的排气管尺寸也各不相同。同时，由于工艺问题，压缩机排气管会成批次的出现较大的角度偏差（-5° ~ +5°），因此自动化胶塞装填需要满足快速换型的要求。

 

案例介绍

 

客户：某知名压缩机生产商

 

客户生产线上有数十种压缩机型号，及5种胶塞型号。为压缩机排气管装填胶塞时，需要用顶针将胶塞拉伸形变才能顺利装填。自适应机器人具备强大的力感知和力位混合控制能力，可以模拟人工手法进行力控装填。基于自适应机器人简单、柔顺的拖拽示教，经过简短培训的员工仅需2-3分钟即可完成快速换型。

 

方案构成

 

方案优势

自适应大角度偏差

非夕机器人可兼容压缩机排气管±5°的大角度偏差，同时修正工件预插入位姿，快速准确地进行胶塞装填，从而降低节拍。

 

自主力控检测

自适应机器人具备强大的力感知能力，即使在加装数千克末端工具的情况下，也可以通过末端的精准力反馈检测胶塞是否被捅破。

 

仿人化力控装填

对于部分极难插入的胶塞，机器人会启动主动力控，通过力位混合模式模拟人工操作，完成装填。

 

简短培训 轻松调试

操作人员无需专业背景，经过简短培训即可快速完成换型调试。

 

支持数十种产品快速换型

方案兼顾数十种产品型号及5种胶塞，通过结合机器人拖拽示教、末端工具快换，及定制化PLC触摸屏设置（15-100N装填力度），快速换型仅需2-3分钟。

 

灵活的方案设计

非夕的自适应机器人方案紧凑、灵活，支持在客户原有产线工位上进行改造，无需对原有的产线环境布局进行调整。适用于大多数传统工厂的现场情况。