多轴叶片打磨抛光
在精密铸件和工件的打磨抛光工序中，传统人工作业存在磨抛效率低、成果一致性差、易造成工件损伤等问题；而打磨掉落的细小粉尘也会对人体造成伤害，使得招工难的困境日益突出。
案例介绍
合作伙伴：沈阳埃斯莫智能装备有限公司
沈阳埃斯莫智能装备有限公司是一家以精密机械制造、电气产品研发、销售为核心业务，提供全套自动化、智能化解决方案的高新技术企业。
非夕与合作伙伴埃斯莫(Asimov)联合打造了多轴打磨抛光工作站，可以全自动、高质量地完成对航空叶片等精密工件表面的打磨抛光作业。
方案构成
项目优势
全流程自动化
多轴自适应打磨抛光工作站可实现磨抛工序全流程100%自动化，解决了过往人工磨抛时间过长的问题，使打磨效率大幅提升。
保证磨抛质量
基于高达0.1N的末端力感知分辨率和1kHz高频响应能力，自适应机器人可在打磨过程中施加恒力，进行实时的轨迹跟踪和工件复杂表面贴合，确保工件表面光洁度及轮廓度的一致性。同时，该工作站配备了自主检测系统，如果检测到磨抛后工件表面光洁度或图层厚度不符合要求，系统会自动执行修正操作，直至达到合格状态。
降低综合成本
无需安装外部力传感器或浮动打磨头，该方案即可实现高精度的磨抛作业，从而减少了外部设备的安装和维护成本。此外，基于自适应机器人先进的力控能力和完备的快换系统，该工作站能够兼容多种尺寸、类型的工件，降低客户换型成本。
适应外部环境
多轴自适应打磨抛光工作站能在多种环境中操作，对温度、湿度、光照等变化有较高的适应性。
