汽车车门侧围飞溅打磨

焊接是汽车制造常用的一种工艺，焊接后的零件表面大多会有不同程度的表面缺陷，如像焊接飞溅、焊瘤、焊缝过高等，对后续的装配、涂装等工序都有较大影响。由于工件形状复杂、尺寸大、常常有精度偏差，因此该工艺难以实现自动化，或自动化成本过高。目前国内大部分工厂中的车身曲面打磨仍主要由人工完成（手工或人手持气动、电动工具进行打磨、研磨、锉等方式进行加工），效率、产品良率以及加工质量等方面存在多种问题。

 

案例介绍

 

客户：某头部新能源车企
该客户一直坚持自建智能制造基地并大力投入技术创新研发，对生产的智能化、柔性化有较高要求。

过往，客户产线上的焊接及飞溅处理流程是：在焊接前涂抹飞溅油——焊接——焊接后人工去除飞溅油，并使用工具进行补打，全流程工艺繁琐、成本高、质量难以保证。因此该客户主动寻求能够提升打磨质量与效率、并优化成本的创新自动化方案。

非夕方案简介

 

基于七轴高负载自适应机器人Rizon 10，非夕科技打造了汽车车门飞溅打磨方案。该方案无需外部力控工具及浮动磨头，仅加装了普通的电动打磨工具，凭借机器人的高响应底层力控技术实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。同时，通过以打磨工艺为基础封装的元操作Primitive，降低使用门槛，工程师仅需简单的拖拽示教和图形化编程，即可实现方案的快速部署。

技术特色

 

工艺封装：基于创新研发能力和对打磨工艺的深度研究，非夕将复杂的打磨工艺封装成多个简易的元操作Primitive，降低使用门槛。
稳定力控：该方案凭具备高精度稳定主动力控、自适应曲面贴合等核心能力，让机器人在打磨抛光应用上具备强大的通用性。

方案优势

 

工艺成熟 质量提升
单次焊渣去除率99%以上，成品质量一致性高。
方案简单 性价比高
无需额外浮动磨头及力控系统，设备损耗及低运维成本更低，单车成本低于人工。
便捷的使用体验
Flexiv Elements 的图形化编程界面搭配打磨工艺软件包，易操作、部署快，10-15天即可完成工艺调试部署。
通用性强
可满足多款产品混线生产，可针对不同打磨工艺和需求，快速进行二次开发。