汽车转向柱手柄力学标定

与传统机械式转向柱不同，新型汽车转向柱系统（包括雨刮控制系统）是由磁铁与霍尔传感器组成的系统来接受控制指令，在拨杆进入/离开/停驻在不同挡位时，霍尔传感器会感知拨杆末端的磁铁产生的磁场，并转化为位置数据以对应不同的挡位。这种技术极大地简化了拨杆内部的机械结构设计，降低了整体制造成本，正在成为行业趋势。

 

但由于机械公差及传感器零飘等因素，使用霍尔传感器的设计需要对拨杆系统进行校准，校准的方式是使用外部设备将机械位置和挡杆应力与霍尔传感器的记录的数据进行映射，从而确保挡杆使用体验的一致性。

案例介绍

 

客户：某头部汽车零部件厂商

客户是全球前100的汽车零部件供应商之一。其原本采用的机器人加定制化信息采集系统的方案成本较高，且不满足人机协作要求、操作繁琐，所以寻求一套操作简单、人机协作友好的解决方案。

 

非夕方案简介

 

非夕的汽车转向柱手柄力学标定系统，以自适应机器人Rizon 4s和开发工具包Flexiv RDK为基础，包括调度模块，数据采集模块，数据交互模块，服务器存储模块，RDK模块，工控机及相关附件，轨迹规划功能等多个工作单元，能够在机器人进行高精度轨迹运动的同时，实时记录机器人末端位置及外力数据，并将SPI采集到的传感器数据与机器人数据进行同步、储存。

技术特色

 

实时数据采集

 

面向开发者的开发工具包 Flexiv RDK 在机器人到达指定档位时，实时对其末端TCP位置和外力进行数据采集并传输。

 

机器人运动规划

 

基于工件的标准数模结合运动学轨迹规划实现精准的末端TCP轨迹曲线，利用专用夹具实现手柄和机器人的刚性连接，实现手柄和机器人轨迹的高精度同步。

方案优势

 

实时精准

 

自适应机器人具备0.03N的六维力感知精度和1kHz响应频率，能够满足客户对高实时、高精度的要求，通信时延低于1ms。

 

便捷可扩展

 

该力学标定系统通过示教单点位置，即可进行轨迹自主规划，换型、换线成本低，可扩展到多型号、多场景的测试应用。

 

安全可靠

 

CE、ETL双安全认证，确保人机协作空间下的本质安全，实现灵活部署。