光纤设备装配
分光盒装配流程复杂，其自动化方案对空间规划、装配精度及多工序协同效率均提出极高要求。
案例介绍
非夕科技携手华为，基于工业级力控、层级式智能及具身大模型，突破传统自动化瓶颈，助力光通信制造智能化升级。针对传统自动化难以攻克的端子插装难题，该方案已实现超过90%的通用覆盖率，取得突破性进展。
方案构成
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工作流程
精准定位
机器人通过AI视觉识别来料位置，结合全身力控能力，将物料准确放置于工作台。
光纤盘绕
依托高阶工业级力控性能及具身大模型的强算力，Rizon 拂晓可实时修正盘绕路径，保障光纤排列的准确性和一致性，避免过弯或打结。
端子插装
利用“力控搜孔”策略，Rizon 拂晓可动态调整插接路径及角度，有效容忍位置误差，实现稳定插装。
壳体安装
机器人柔顺完成上壳体安装，并通过AI视觉确认装配完整性。
不良品处理
系统可自动识别抓取失败或装配异常的不良品，机器人将其分拣至不良品料盘。
方案优势
稳定高效
依托非夕自研的力位混合控制策略，该方案具备出色的识别准确率与稳定性，组装良率超90%，平均单节拍小于200s。
柔性通用
基于自适应机器人工业级力控性能以及AI算法的强泛化能力，该方案可灵活适配各类纤盒产品，高效应对复杂多变的应用场景。
安全可靠
Rizon 拂晓已获得 CE、ETL 双安全认证，具备碰撞检测功能，可以确保人机协作安全，实现柔性化部署。
