鱼排随线整形
在鱼排生产线上，裹好粉的鱼排要经历整理塑形工序。食品加工智能制造服务商希夕智能为客户打造了自适应机器人鱼排随线整形工作站，依靠机器人灵敏的力觉感知和强大的力控能力，该工站能够高效、高质量地进行鱼排整形，并不影响其蓬松度，从而满足客户快节奏、多尺寸、强通用的生产需求。
案例介绍
客户：某大型水产食品生产企业
背景：在鱼排生产线上，裹好粉的鱼排要经历整理塑形工序，被做成对应的形状后送入冷库。整理过程中不能破坏裹粉状态，也不能压太紧影响鱼排蓬松度。
由于该工序对力控和节拍均有较高要求，目前均由人工完成。水产食品工厂环境恶劣、工人作业强度大，近几年招工越来越难，年轻劳动力尤为稀缺。由此，客户产生了强烈的自动化替代需求。
由希夕智能打造的自适应机器人鱼排随线整形工作站由自适应机器人拂晓Rizon 4、先进的AI视觉、定制化末端工具和鱼排整形数据监测系统组成。
工作流程
视觉识别
使用AI视觉准确识别产线上裹好粉的来料，自主判定并选择最便于机器人处理的鱼排。
力控整形
通过灵敏的力觉感知结合先进的整机力控，机器人拂晓可以根据鱼排的不同规格进行匹配整形，将其压至需要的形状。
随线加工
机器人工站能实时了解线体速度，并根据指令在产品移动过程中进行高质量的随线加工。
工具自洁
末端整形工具在工作一定频次后，会自动刮去粘在其表面的余粉；根据需要可以设定清洁周期，保证持续作业质量。
故障处理
如该工序作业出现问题，可一键急停，同时机器人底座也会自动顶升，防止影响产线效率。
数据监测
支持对工序状态和进度的实时监控，通过数据可视化助力产线优化。
项目优势
快捷部署
该工站部署简单、即插即用，原产线无需大规模改造，仅需半日即可快速完成部署。
操作简单
操作人员无需任何专业背景，即可快速上手使用该工站，十分适合传统工厂情况。
保质保量
机器人在快速将鱼排处理成形的同时，还能保证不破坏裹粉状态和鱼排蓬松度，整形质量优于人工平均水平。
综合效益高
自适应机器人具备本质安全性，可与人工同产线协作，避免原产线大规模改造；该工站柔性高、占地面积小，可灵活调整位置、换线生产，降低整体生产成本。
通用可扩展
该工站具有极强的通用性，更换夹具即可处理多尺寸来料。仅需简单调试，即可复用于多种食品加工随线生产，换型、换线效率高。
