新车出厂质检
新车出厂之前会经历一系列严密检测，其过程精细而复杂，需要许多具有“火眼金睛”、“无情铁手”的专业质检员参与。
案例介绍
为推进生产自动化、智能化，蔚来携手非夕，在新车质量检验岛中启用了自适应机器人进行对充电功能、座椅功能和内饰的检测。这些工厂中新来的“机器人质检员”，大幅提高了检测效率和质量。
方案构成
工作流程
选择工具，视觉定位
选取对应充电枪，移至充电口进行视觉粗定位。
柔顺插拔，充电功能检测
基于多种力控策略及柔顺控制，机器人以仿人化的方式插拔充电枪，对充电电流、可容忍插拔力等进行检测。
热成像检测
通过热成像技术，检测新车座椅、扶手、方向盘、后视镜等部件的加热功能。
内饰检测
结合视觉算法，检测座椅的皮质、颜色、缝线和车机配置是否符合需求。
项目优势
质检效率大幅提升
该方案完成三大检测步骤只需84秒，相较于人工作业，效率提升48%。
质检水平超越人工
依靠先进的力控能力和视觉算法，该方案既避免了在充电枪插拔时由于操作不当对充电口造成损耗，也解决人工目视检测可能遗漏的问题。
兼容通用，适合混线生产
两台机器人可同时进行混线多任务操作，通过结合力控技术和快换机构，能够兼容六种蔚来车型、四种充电枪/口。
生产数据化、智能化
机器人端数据可监控、可追溯，通过将其集成至蔚来自检软件系统进行分析，可以不断优化质检工艺，助力打造新一代智能工厂。
