强大力控，
操作灵活。
稳定夹持力，自适应物体尺寸变化。
夹持力灵活可控，在夹持工件过程中可进行二次定位。
可实现顺从抓取或接触式抓取，无惧复杂环境和操作。
超微力夹持，
轻柔取放精密工件, 最小力控达到
0.5N
快速力位响应，
双指闭合速度可达
200mm/s
即插即用，
安全可靠。
完美适配自适应机器人，可以做到即插即用。
防护等级IP67，能适应非常宽范围的运行环境温度和湿度，在绝大多数工况下稳定作业。
满足ISO/TS - 15066规定的人机安全指标，保障人机安全；运行寿命超千万次，实现免维护。
Grav Enhanced
两种模式，
刚柔并济。
人造的“仿生壁虎材料”可以实现无源吸附，就像壁虎的脚趾一样，它使星擎拥有超级摩擦力，从而轻松拾起几公斤的重物，也很容易释放。
支持双模式自由切换：指尖的刚性抓取和使用壁虎材料的柔性抓取。
通过刚性抓取和柔性抓取配合，完成工作内容。
技术参数
对比Grav系列各型号产品，每款都有其独特之处，选择一款能够解决您需求的夹爪。
GRAV
GRAV ENHANCED
夹持技术
两种力控夹持
平行夹持模式；V型夹持模式
单指行程
50 mm
52 mm
尺寸
202 mm x 159 mm x 84 mm
平行夹持模式: 211 mm x 180 mm x 84 mm
重量
0.9 kg
1 kg
最佳夹持力范围
1N 到 100 N
1N 到 30/80 N
夹持速度
1 到 200 mm/s
1 到 200 mm/s
手指位置重复精度
0.1 mm
0.1 mm
力控精度
1 N
1 N
防护等级
IP67
IP67
运行温度
20 到 +45 ℃
-20 到 +45 ℃
通讯
整臂集成 (Modbus RTU)
整臂集成 (Modbus RTU)
机械接口
ISO 9409-1-50-4-M6
ISO 9409-1-50-4-M6
